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龙图腾网恭喜江苏翊腾电子科技股份有限公司申请的专利一种剪刀式注塑机械手夹爪机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119036781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411246544.6，技术领域涉及：B29C45/42；该发明授权一种剪刀式注塑机械手夹爪机构是由涂瀚;黎土军;王振江设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种剪刀式注塑机械手夹爪机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种剪刀式注塑机械手夹爪机构，属于机械手夹爪技术领域，本发明包括支撑座，所述支撑座的右端固定连接有与机械手相互连接的机械手连接块，且支撑座的右端上方固定连接有提供推动力的气缸；还包括：所述第一夹爪和第二夹爪对料头的夹持区域内设置有提供弹性作用力的缓冲部件，所述导向轴和气缸的伸缩端之间安装有气流降温部件，且气流降温部件由挤气部和出气部组成。该剪刀式注塑机械手夹爪机构，能够在对注塑的料头进行夹取时，方便利用弹性元件的形变起到夹持缓冲作用，避免夹持力度过大导致被夹取的料头出现形变，同时在对料头进行夹取时，方便对其进行辅助的吹气降温，降低后续料头所需的冷却时间。

本发明授权一种剪刀式注塑机械手夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种剪刀式注塑机械手夹爪机构，包括支撑座（1），所述支撑座（1）的右端固定连接有与机械手相互连接的机械手连接块（2），且支撑座（1）的右端上方固定连接有提供推动力的气缸（3），所述气缸（3）的伸缩端设置有导向轴（4），且导向轴（4）远离气缸（3）的一端固定安装有推动块（5），所述推动块（5）的外侧设置有限位盖（6），且推动块（5）的左端固定连接有驱动轴（7），所述驱动轴（7）插入在第一夹爪（8）和第二夹爪（9）上提供滑动轨道的引导槽（10）中，且第一夹爪（8）和第二夹爪（9）的中部均贯穿安装有活动轴（11）；其特征在于，还包括：所述第一夹爪（8）和第二夹爪（9）对料头的夹持区域内设置有提供弹性作用力的缓冲部件（12），所述导向轴（4）和气缸（3）的伸缩端之间安装有气流降温部件，且气流降温部件由挤气部和出气部组成，挤气部位于导向轴（4）的内部并与气缸（3）的伸缩端固定连接，出气部位于缓冲部件（12）的上下两端，用于在对料头夹持后，向料头周围吹气加快空气流速，对料头进行辅助降温，所述出气部与缓冲部件（12）的内部相互连通，出气部通过输气管（14）与缓冲部件（12）相互连接；所述缓冲部件（12）包括调节块（121）、卡接柱（122）和辅助弹簧（123），且调节块（121）的外侧中部固定连接有卡接柱（122），所述卡接柱（122）通过辅助弹簧（123）和夹爪的内部相互连接；所述挤气部包括活塞杆（13）、容纳腔（131）和内置弹簧（132），且活塞杆（13）安装在导向轴（4）的内部，所述活塞杆（13）一端与气缸（3）的伸缩端固定，活塞杆（13）的另一端伸入至容纳腔（131）的内部，容纳腔（131）开设在导向轴（4）的内部，所述活塞杆（13）通过内置弹簧（132）和容纳腔（131）的内部相互连接，活塞杆（13）伸入至容纳腔（131）内部的一端周向包裹有密封部件，密封部件设置为橡胶密封环；所述出气部包括引流管（15）、凸台（151）、封堵柱（152）、泄流杆（153）和固定柱（154），且引流管（15）固定安装在调节块（121）的上下两端，所述引流管（15）远离调节块（121）的一端开口内侧固定连接有凸台（151），且引流管（15）的开口内部插入有封堵柱（152），所述封堵柱（152）的外端固定连接有泄流杆（153），且泄流杆（153）与固定柱（154）的一端相互固定，所述固定柱（154）的另一端固定在夹爪上。

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