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龙图腾网恭喜江苏中曼环境科技有限公司申请的专利基于物联网的工业固废智能收运监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119207049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411234220.0，技术领域涉及：G08B31/00；该发明授权基于物联网的工业固废智能收运监控方法及系统是由汪飞彪设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物联网的工业固废智能收运监控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业固废监测技术领域，具体地说，涉及基于物联网的工业固废智能收运监控方法及系统。其包括信号监测单元、监测空间单元、定位回收单元。本发明监测空间单元用于接收距离判断模块中的命令，内部红外射线传感器发射红外射线，当内部红外射线碰到工业固废标记为碰撞点，将碰撞点连接成一个多边形形状，捕捉碰撞点的坐标，再根据碰撞点的坐标监测多边形面积，利用监测多边形面积判断工业废弃物专用箱内部空间浪费情况，通过监测工业废弃物专用箱的空间浪费情况，可以了解工业废弃物专用箱内的空间有无充分利用，降低了工业废弃物专用箱的空间浪费情况。

本发明授权基于物联网的工业固废智能收运监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于物联网的工业固废智能收运监控方法，其特征在于：包括如下方法步骤：S1、信号监测单元1捕捉触碰工业废弃物专用箱的声音信号，触发红外射线传感器向工业废弃物专用箱底部发射红外射线并记录发射的角度，根据发射的角度监测距离，再判断工业废弃物专用箱内的空间情况；所述信号监测单元1包括捕捉信号模块11、监测距离模块12和距离判断模块13；所述捕捉信号模块11利用声音传感器来捕捉触碰工业废弃物专用箱的声音信号，并记录声音信号长度，同时获取历史数据，通过PSD算法对捕捉的声音信号进行频率分析，利用分析的频率与设定的频率阈值进行判断，判断声音是扔工业固废的声音或无意触碰工业废弃物专用箱的声音或故意触碰工业废弃物专用箱的声音；历史数据包括红外射线传感器到CCD校测器的距离；设定的频率阈值包括设定的频率阈值a和设定的频率阈值b；所述监测距离模块12用于接收捕捉信号模块11中触发工业废弃物专用箱上方位置的红外射线传感器的命令，工业废弃物专用箱上方红外射线传感器向工业废弃物专用箱底部的对角发射红外射线，并记录发射的角度，当上方射线碰到工业固废后，通过CCD校测器捕捉到反射回的射线，同时记录反射的角度，根据发射的角度和反射的角度计算偏移角度,再根据计算的偏移角度和发射的角度监测工业固废到上方红外射线传感器的距离；所述监测距离模块12中监测工业固废和上方红外射线传感器的距离实现原理：收集计算的偏移角度Δζ和发射的角度θ计算工业固废到上方红外射线传感器的距离，计算工业固废到上方红外射线传感器的距离即是监测工业固废到上方红外射线传感器的距离d； 其中，h指的是红外射线传感器到CCD校测器的距离，2用于修正偏移角度对发射角度的影响；S2、监测空间单元2根据信号监测单元1中的数据，触发工业废弃物专用箱内部红外射线传感器，并以180度发射红外射线，形成多边形形状，再监测多边形面积，利用监测的多边形面积判断工业废弃物专用箱内部空间的浪费情况；S3、信号监测单元1根据监测空间单元2中的数据，触发红外射线传感器向工业废弃物专用箱底部的对角发射红外射线，再次监测出工业固废到上方红外射线传感器的距离，利用再次监测的距离和监测的多边形面积判断是否触发工业废弃物专用箱满空间预警情况；所述监测距离模块12接收监测空间单元2中利用率高的命令，利用工业废弃物专用箱上方位置的红外射线传感器向工业废弃物专用箱底部的对角发射红外射线，再次监测出工业固废到上方红外射线传感器的距离；所述距离判断模块13接收监测距离模块12中再次监测的距离和监测空间单元2中判断的结果，利用再次监测的距离与设定的标准距离进行判断，判断是否触发工业废弃物专用箱满空间预警情况，当监测的距离小于设定的标准距离，且监测的多边形面积大于设定的多边形面积时，说明工业废弃物专用箱空间满了，则触发工业废弃物专用箱满空间预警，将触发工业废弃物专用箱满空间预警的命令传入定位回收单元3中；S4、定位回收单元3根据信号监测单元1中的数据将工业废弃物专用箱放置点视为一个传感器节点，采取节点的位置信息，再根据节点的位置信息形成回收行驶路径。

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