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龙图腾网恭喜中铁二十局集团第六工程有限公司;陕西铁路工程职业技术学院申请的专利基于北斗RTK测量技术的放样数据采集传输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119064965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411193806.7，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权基于北斗RTK测量技术的放样数据采集传输方法是由马新文;姜留涛;宁琳;左智刚;王安东;段锋;朱建锋;周建林;董卓;任英桥;徐欢设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于北斗RTK测量技术的放样数据采集传输方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数据滤波技术领域，具体涉及一种基于北斗RTK测量技术的放样数据采集传输方法；根据放样点的位置数据、放样点的位置数据与位置预测值的差异特征确定当前放样点是否为异常点，若为异常点时，根据放样点的位置数据和位置预测值获得预测差异特征值和差异序列；根据历史放样点的湿度变化特征、历史放样点的湿度数据序列和差异序列的变化趋势获得湿度影响值；根据湿度影响值对矩阵参数进行调整获得初始矩阵参数。本发明根据当前放样点和相邻历史放样点的预测差异特征值、湿度差异特征对初始矩阵参数进行优化，获得自适应卡尔曼滤波器并进行滤波，将滤波后的位置数据进行传输，提高了放样点位置测量的准确性。

本发明授权基于北斗RTK测量技术的放样数据采集传输方法在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗RTK测量技术的放样数据采集传输方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取不同放样点的湿度数据序列和北斗RTK测量的位置测量序列；根据所述位置测量序列通过卡尔曼滤波器获得不同放样点的位置预测值；根据所述位置测量序列中当前放样点与历史放样点的位置数据的差异特征、当前放样点的位置数据与位置预测值的差异特征获得测量异常程度；根据所述测量异常程度确定当前放样点是否为异常点；若所述当前放样点为异常点时，根据所述湿度数据序列中历史放样点的湿度变化特征获得第一湿度影响度；根据放样点的位置数据和位置预测值的差异特征获得预测差异特征值和差异序列；根据历史放样点对应的湿度数据序列和差异序列的变化趋势的差异特征获得第二湿度影响度；根据第一湿度影响度和第二湿度影响度获得当前放样点的湿度影响值；根据所述湿度影响值对卡尔曼滤波器的矩阵参数进行调整，获得初始矩阵参数；根据当前放样点和相邻历史放样点的预测差异特征值的差异特征、湿度差异特征对所述初始矩阵参数进行优化，获得自适应卡尔曼滤波器；根据自适应卡尔曼滤波器对当前放样点的位置数据进行滤波，将滤波后的位置数据进行传输。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁二十局集团第六工程有限公司;陕西铁路工程职业技术学院，其通讯地址为：710016 陕西省西安市未央区广安路3619号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。