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龙图腾网恭喜南京理工大学申请的专利预防乘员晕动的车辆智能底盘域控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118991735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411072079.9，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权预防乘员晕动的车辆智能底盘域控系统及方法是由王尔烈;王凯;徐金杰;孙军;皮大伟;王显会;王洪亮;陈锐;谢伯元;王霞;孙晓旺设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本预防乘员晕动的车辆智能底盘域控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明为一种预防乘员晕动的车辆智能底盘域控系统及方法。包括1采集当前车辆行驶状态和路面环境信息；2采用动态窗口法计算预防乘员晕动的初步期望速度序列：建立基于安全、晕动、交通效率、节能评价函数和上周期执行误差的初步评价模型，并根据当前车辆行驶状态和路面环境信息获得评价模型权重系数的取值，得到最终评价模型；采用最终评价模型对采样窗口中的约束向量X进行评价取优，得到初步期望速度序列；3通过B样条曲线对初步期望速度序列进行优化，得到期望速度序列，计算期望加速度，输出给执行系统。本发明方法保证车辆平稳行驶，减轻行驶过程的冲击振动，减小乘车人员晕车刺激。

本发明授权预防乘员晕动的车辆智能底盘域控系统及方法在权利要求书中公布了：1.预防乘员晕动的车辆智能底盘域控方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：采集当前车辆行驶状态和路面环境信息；步骤2：采用动态窗口法计算预防乘员晕动的初步期望速度序列：建立基于安全评价函数、晕动评价函数、交通效率评价函数、节能评价函数和上周期执行误差的初步评价模型，并根据步骤1采集的当前车辆行驶状态和路面环境信息计算车辆行驶状态相对变化量和路面不平度、获得评价模型权重系数的取值，得到最终评价模型；采用最终评价模型对采样窗口中的约束向量X进行评价取优得到取优结果，从中得到初步期望速度序列；步骤3：通过B样条曲线对步骤2得到的预防乘员晕动的初步期望速度序列进行优化，得到期望速度序列，并根据期望速度序列计算期望加速度，输出给执行系统；步骤4：执行系统根据期望加速度，求解车轮加减速力矩，调整车辆当前速度为期望速度序列；步骤5：计算实际执行结果与期望控制目标之间差值、即上周期执行误差ε，带入最终评价模型，作用于下一控制周期。

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