恭喜中国矿业大学杨春雨获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国矿业大学申请的专利一种基于奇异摄动的数据驱动永磁同步电机最优速度调节方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119070688B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411061908.3,技术领域涉及:H02P21/22;该发明授权一种基于奇异摄动的数据驱动永磁同步电机最优速度调节方法是由杨春雨;许尧;厉功贺;周林娜;刘晓敏;马磊设计研发完成,并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于奇异摄动的数据驱动永磁同步电机最优速度调节方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于奇异摄动的数据驱动永磁同步电机最优速度调节方法,包括:基于永磁同步电机的数学模型,在矢量控制技术的框架下,提出d轴电流的二次稳定问题和电机转速的线性二次调节问题;基于奇异摄动理论,通过系统分解得到速度环降阶模型,并构造新的增广误差系统,重新解释标准线性二次调节问题的解并导出等价的凸优化问题,从而避免直接求解代数黎卡提方程;给出系统的数据表达,替换二次稳定问题和线性二次调节问题中的系统模型信息,设计相应的基于系统IO数据的PI控制器。本发明解决了系统模型未知永磁同步电机的数据驱动最优速度调节问题。
本发明授权一种基于奇异摄动的数据驱动永磁同步电机最优速度调节方法在权利要求书中公布了:1.一种基于奇异摄动的数据驱动永磁同步电机最优速度调节方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1、基于永磁同步电机的数学模型,在矢量控制技术的框架下,提出d轴电流的二次稳定问题和电机转速的线性二次调节问题;步骤S2、基于奇异摄动理论,通过系统分解得到速度环降阶模型,并构造关于降阶速度环和参考速度轨迹新的增广误差系统,重新解释标准线性二次调节问题的解并导出等价的凸优化问题;步骤S3、给出增广误差系统的数据表达,替换二次稳定问题和线性二次调节问题中的系统模型信息;步骤S4、给出二次稳定问题和线性二次调节问题相应的基于系统IO数据的PI控制器。
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