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龙图腾网恭喜西安勇鑫物流科技有限公司申请的专利一种智能仓储机器识物分拣系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118929240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411039384.8，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权一种智能仓储机器识物分拣系统及方法是由孙明辉;蔡平模;黄乙钊;赵洋;夏华明设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能仓储机器识物分拣系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能仓储技术领域，具体涉及一种智能仓储机器识物分拣系统及方法，包括：采集层、分析层及流转层；仓储货物在装车时，传输货物传送带上传输的货物通过采集层采集货物轮廓信息，基于货物轮廓信息构建货物三维模型，分析层中上传有货物集装箱规格参数，货物集装箱规格参数同步向采集层反馈，应用采集层基于货物集装箱规格参数构建货物集装箱三维模型，本发明通过构建货物三维模型，进一步以货物集装箱三维模型作为参考数据，为货物于集装箱内部堆码时的堆码顺序带来规划效果，从而以此更加有效的对货物进行堆码，确保集装箱内堆码货物合理、紧密，不易或更少的出现集装箱内部装载空间的浪费，从而达到降低货物运输成本的效果。

本发明授权一种智能仓储机器识物分拣系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种智能仓储机器识物分拣系统，其特征在于，包括：采集层、分析层及流转层；仓储货物在装车时，传输货物传送带上传输的货物通过采集层采集货物轮廓信息，基于货物轮廓信息构建货物三维模型，分析层中上传有货物集装箱规格参数，货物集装箱规格参数同步向采集层反馈，应用采集层基于货物集装箱规格参数构建货物集装箱三维模型，分析层同步接收货物三维模型，分析货物三维模型对应货物装载适应性，并将货物三维模型对应货物装载适应性向流转层反馈，流传层基于货物装载适应性决策货物传输目标；所述分析层包括接收模块、分析模块及刷新模块，接收模块用于接收采集层中构建的货物三维模型，将货物三维模型向分析模块发送，分析模块用于获取接收模块中反馈的货物三维模型，对货物三维模型进行装载适应性分析，刷新模块用于刷新分析层运行；所述分析模块中对于货物三维模型的装载适应性分析逻辑表示为： ；式中：为货物三维模型装载适应性判定值；为集装箱三维模型的一组内表面；为货物三维模型的一组表面；为货物三维模型装载适应性判定值的修正结果；为修正因子；其中，表示集装箱三维模型内表面中底面与货物三维模型底面的相似性，表示集装箱三维模型内表面中与货物相贴的立面与货物三维模型立面的相似性，修正因子取值处于0.1＞≥0，且服从货物集装箱内当前装载货物越多，修正因子的取值越小，反之，修正因子取值越大，≥1，表示货物三维模型对应货物适应装载，反之，表示货物三维模型对应货物不适应当前装载；所述接收模块还用于上传货物集装箱规格参数，接收模块中上传的货物集装箱规格参数同步向采集层中构建模块发送，构建模块基于货物集装箱规格参数构建货物集装箱三维模型，并将构建所得货物集装箱三维模型进一步反馈至分析模块中储存；货物与传送带表面接触面、货物与货物集装箱放置面接触面、货物三维模型底面对应货物表面，均为货物的同一面，刷新模块由系统端用户手动控制运行，在货物集装箱内每次堆码一排货物后，刷新分析层运行；所述刷新模块刷新分析层运行时，刷新模块同步获取货物集装箱三维模型及已堆码货物三维模型，基于货物集装箱内堆码位置，在货物集装箱三维模型中对应位置分割堆码货物对应货物三维模型，分割剩余的货物集装箱三维模型向分析模块中发送，迭代分析模块中原储存货物集装箱三维模型；其中，货物集装箱在堆码货物时，服从由内至外，由下至上的堆码逻辑。

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