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龙图腾网恭喜重庆大学申请的专利一种信号灯场景下的智能网联新能源汽车经济性驾驶方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118953323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411038912.8，技术领域涉及：B60W20/11；该发明授权一种信号灯场景下的智能网联新能源汽车经济性驾驶方法是由胡晓松;戴宬;韩杰;崔杭航;肖文轩;李佳承;曾进;丛宇萌;濮创;蒋志强设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种信号灯场景下的智能网联新能源汽车经济性驾驶方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种信号灯场景下的智能网联新能源汽车经济性驾驶方法，属于新能源汽车领域，其包括以下步骤：构建基于时间图卷积网络的交通流预测模型，通过获取的历史交通流速度信息预测未来时刻交通流速度vpret；获取信号灯相位配时信息，参考预测的未来时刻交通流速度vpret，在云端规划全局引导车速vgt；构建基于模型预测控制的经济性驾驶巡航控制器，参考全局引导车速vgt，实时跟踪前车车速，求解上层目标车速vuppert与车辆的总需求功率Pdt；开发下层能量管理策略，构建车辆动力总成模型，使用等效燃油最小消耗策略计算最佳功率分配。本发明在巡航控制优化问题中，加入全局车速引导与信号灯约束，有效结合全局速度规划与跟车巡航控制，能够显著提升车辆的经济性与舒适性。

本发明授权一种信号灯场景下的智能网联新能源汽车经济性驾驶方法在权利要求书中公布了：1.一种信号灯场景下的智能网联新能源汽车经济性驾驶方法，其特征在于：其包括以下步骤：S1：构建基于时间图卷积网络的交通流预测模型，通过获取的历史交通流速度信息预测未来时刻交通流速度vpret；S2：获取信号灯相位配时信息，参考预测的未来时刻交通流速度vpret，在云端规划全局引导车速vgt；S3：构建基于模型预测控制的经济性驾驶巡航控制器，参考全局引导车速vgt，实时跟踪前车车速，求解上层目标车速vuppert与车辆的总需求功率Pdt；S4：开发下层能量管理策略，构建车辆动力总成模型，使用等效燃油最小消耗策略计算最佳功率分配；在步骤S2中，包括以下步骤：S21：获取信号灯相位配时信息，使用改进的智能驾驶模型求解车辆在所有绿灯窗口通过整个路段的驾驶轨迹上下限supper、slower；S22：使用动态规划算法计算车辆初步的全局引导轨迹Sdptk与车速vdptk；S23：根据步骤S22中的优化结果，使用二次规划平滑轨迹，计算全局引导车速vgt；在步骤S3中，具体包括以下步骤：S31：建立车辆纵向动力学模型；S32：构建基于模型预测控制的经济性驾驶巡航控制器；S33：设计约束，包括与前车距离的约束、与信号灯距离的约束、道路限速约束以及加速度最值约束；S34：设计控制器代价函数，包括参考速度代价、等效油耗代价、控制输入代价、输入变化率代价以及违反信号灯为黄灯时软约束代价；S35：在云端求解出经济性巡航驾驶控制策略，将上层目标车速vuppert与车辆的总需求功率Pdt发送给车端控制器；在步骤S4中，具体包括以下步骤：S41：建立混合动力汽车动力系统模型，包括发动机模型、电机模型以及电池模型；S42：建立混合动力汽车功率需求模型；S43：建立等效燃油最小消耗策略的能量管理问题代价函数；S44：结合上述步骤中的代价函数与约束条件，在车端求解最优动力控制策略，亦为其最佳能量管理功率分配策略。

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