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龙图腾网恭喜中国科学院自动化研究所;中科恒信智能科技(泰安)有限公司申请的专利一种机器人上甑蒸汽自动调控方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118956530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411034701.7，技术领域涉及：G05D16/20；该发明授权一种机器人上甑蒸汽自动调控方法和系统是由张振山;李云松;宋海涛;张伟;陈书来;崔雨;唐玉龙设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人上甑蒸汽自动调控方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及智能酿酒技术领域，具体为一种机器人上甑蒸汽自动调控方法和系统；为解决现有技术中机器人上甑过程中见汽压醅不及时，酒醅上汽不均匀的问题，本申请首先根据甑锅高度和酒醅厚度，将上甑过程分为不同时期，分期调控蒸汽压强，在每个时期内都限定了蒸汽压强调大步长范围和蒸汽压强汽压步长范围；并且在任意一个时期内，通过前一轮次上甑过程中的冒汽频率和上汽速度，来决定如何调大或调小当前轮次上甑过程的蒸汽压强，以及蒸汽调大步长和蒸汽调小步长，做到见汽压醅及时的情况下上汽均匀，使蒸汽能够均匀穿透酒醅层，提高蒸馏质量和效率，使得最终出酒质量达标。

本发明授权一种机器人上甑蒸汽自动调控方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人上甑蒸汽自动调控方法，其特征在于，包括如下操作：根据甑锅高度和酒醅厚度，将上甑过程分为不同时期；不同时期根据各自蒸汽压强范围、蒸汽压强调大步长范围和蒸汽压强调小步长范围，执行蒸汽调控操作；任意一次上甑过程中的蒸汽压强需满足对应的蒸汽压强范围，蒸汽压强范围为[0.5P，minPmax,1.5P]，P为理论上汽压强，Pmax为蒸汽压强超值；在当前轮次上甑过程中，蒸汽压强调大步长范围为[0.5L1，1.5L1]，蒸汽压强调小步长范围为[0.5L2，1.5L2]，L1、L2分别为第一最优蒸汽压强调整步长和第二最优蒸汽压强调整步长；在任意一个时期内前一轮次上甑结束后，获取前一轮次上甑时间；根据前一轮次上甑时间，与对应酒醅冒汽次数，以及调压后蒸汽压强和对应调压持续时间，分别得到前一轮次冒汽频率和前一轮次上汽速度；若前一轮次上汽速度大于对应理论上汽速度，且前一轮次冒汽频率高于对应理论冒汽频率，判断前一轮次上汽速度与对应理论上汽速度的相对偏差是否大于第一相对偏差阈值；若大于，在当前轮次上甑过程中，降低对应最大蒸汽压强，降低量为第一降低压强值；若不大于，在当前轮次上甑过程中，调小蒸汽调大步长，调大蒸汽调小步长，调小量和调大量分别为第一调小步长和第一调大步长；若前一轮次上汽速度小于对应理论上汽速度，且前一轮次冒汽频率低于对应理论冒汽频率时，判断前一轮次上汽速度与对应理论上汽速度的相对偏差是否小于第二相对偏差阈值；若小于，在当前轮次上甑过程中，增大最大蒸汽压强，增大量为第一增大压强值；若不小于，在当前轮次上甑过程中，调大蒸汽调大步长，调小蒸汽调小步长，调大量和调小量分别为第二调大步长和第二调小步长；所有时期执行完蒸汽调控操作后，完成机器人上甑任务。

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