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龙图腾网恭喜济南城建集团有限公司;深圳大学申请的专利一种挖-埋-填一体化的传感器安装装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118774735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410937886.6，技术领域涉及：E21B47/00；该发明授权一种挖-埋-填一体化的传感器安装装置及使用方法是由吕守明;李鑫;孙杰;苏栋;陈湘生;许庚;牟晓岩;刘相华设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挖-埋-填一体化的传感器安装装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种挖‑埋‑填一体化的传感器安装装置及使用方法，公开了一种可以横、纵向精准深度开挖、半机械化埋入与回填、并实现可视化集成控制的传感器埋置与回填系统。其具体包括链条‑导轨升降系统、开挖主钻头、洞内细部钻挖结构、洞内细部回填结构、两种结构的透明围桶、主洞回填结构和集成控制主机系统。链条‑导轨升降系统由可拼接框架组装成主体结构，并与滑轮、电机、侧轨、可更换顶板和缆绳构成升降移动系统。可更换顶板中部开孔，可更换并固定开挖主钻头、透明围桶等结构，并在链条‑导轨升降系统和液压动力系统的带动下沿侧轨方向移动。本发明还公开了上述设备的使用方法，实现了少扰动、高效率、自动化、可视可控的深部土体传感器埋置。

本发明授权一种挖-埋-填一体化的传感器安装装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种挖-埋-填一体化的传感器安装装置，其特征在于，包括：升降系统、可更换作业部分、框架、控制系统；所述升降系统用于在第一方向上驱动可更换作业部分；所述框架用于安装装置的主体支撑，一侧设置有用于连接可更换作业部分的结构；所述可更换作业部分具体包括开挖主钻头、第一透明围桶、第二透明围桶、洞内细部钻挖结构、洞内细部回填结构、主洞回填结构；所述第一透明围桶的内部悬挂有根据传感器设计埋置数、埋置间隔和埋深所预制的洞内细部钻挖结构的内挂支撑结构；围桶侧壁上贯穿开设对孔，其中一侧的孔上方设置有摄像头用于观测传感器埋置孔开挖情况；围桶下侧固定有刻槽尖角结构，其尖角凸起方向与设置摄像头一侧的开孔在同一竖直线上，在投放第一透明围桶时，刻槽尖角结构在开挖的主洞上刻出一条竖直凹槽，用于将传感器连接线放入其中；所述第二透明围桶的侧壁开设有竖直缝用于导线进出；围桶底部为封底的倒T型对孔结构，倒T型对孔结构中放置有细部回填结构，用于传感器的放置与回填；所述洞内细部钻挖结构根据传感器的埋置数量以及间隔，设置有相应数量与间隔的鱼骨状内挂支撑结构，悬挂于第一透明围桶中；在设计的传感器埋置处，对应所述第一透明围桶的贯穿对孔，设置横向伸出端，每对横向伸出端的传感器埋置一侧设置有可伸缩钻头，另一侧设置有第一千斤顶，工作时可伸缩钻头与第一千斤顶同时从贯穿孔伸出，可伸缩钻头在所设计位置处开挖传感器埋置洞，同时小型千斤顶与对侧土壁相接触提供反作用支撑力；所述洞内细部回填结构由L型回填料仓、第二千斤顶、第三千斤顶、下料管组成，并放置于第二透明围桶底部；所述第二千斤顶用于将L型回填料仓推入开挖好的传感器埋置洞；所述第三千斤顶用于将传感器推入埋置洞或者将回填土料推入埋置洞；所述下料管用于收回第二千斤顶后，将回填土料倒入L型回填料仓；所述主洞回填结构由顶部液压装置和压实锤组成，通过由洞口投放回填土，由液压装置带动压实锤，对倒入主土洞内部的回填土进行逐层压实。

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