深圳市合利士智能装备有限公司谭至颖获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市合利士智能装备有限公司申请的专利一种用于夹取GND的夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222714553U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421547676.8，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种用于夹取GND的夹爪是由谭至颖;周华国;廖建勇设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于夹取GND的夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于夹取GND的夹爪，包括：机械臂，所述机械臂设于承载物上；固定座，所述固定座与所述机械臂连接；旋转机构，所述旋转机构转动设于所述固定座的底部；多个夹取机构，多个所述夹取机构等间距设于所述旋转机构的底部，并与所述旋转机构滑动连接，并在所述旋转机构的底部可切换至扩大状态或收缩状态，以适于适应不同尺寸的工件，当所述旋转机构朝顺时针方向转动时，多个所述夹取机构切换至所述扩大状态，多个所述夹取机构相互远离，当所述旋转机构朝逆时针方向转动时，多个所述夹取机构切换至所述收缩状态，多个所述夹取机构相互靠近。
本实用新型一种用于夹取GND的夹爪在权利要求书中公布了：1.一种用于夹取GND的夹爪，其特征在于，包括：机械臂，所述机械臂设于承载物上；固定座，所述固定座与所述机械臂连接；旋转机构，所述旋转机构转动设于所述固定座的底部；多个夹取机构，多个所述夹取机构等间距设于所述旋转机构的底部，并与所述旋转机构滑动连接，并在所述旋转机构的底部可切换至扩大状态或收缩状态，以适于适应不同尺寸的工件，当所述旋转机构朝顺时针方向转动时，多个所述夹取机构切换至所述扩大状态，多个所述夹取机构相互远离，当所述旋转机构朝逆时针方向转动时，多个所述夹取机构切换至所述收缩状态，多个所述夹取机构相互靠近。
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