河南弗莱戈智能装备有限公司袁浩获国家专利权
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龙图腾网获悉河南弗莱戈智能装备有限公司申请的专利一种码垛机器人的配重装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222714597U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421542845.9,技术领域涉及:B65G57/03;该实用新型一种码垛机器人的配重装置是由袁浩;王军升设计研发完成,并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码垛机器人的配重装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种码垛机器人的配重装置,属于配重装置领域,包括码垛机器人本体,设置的配重机构配合上码垛机器人本体的使用,待码垛机器人本体安装在安装机架上进行工作时,旋动旋钮通过转动杆带动螺杆旋转,使推筒通过螺母顺着螺杆并穿过连接孔向配重箱内移动,并在移动的过程中将移动框向左侧方向推动,使移动框内预先放置的配重块置于安装机架内,从而根据码垛机器人本体在抓取货物时的重量向安装机架内增加或减少对应数量的配重块,能够对码垛机器人本体使用时的重心进行配重加固,以达到提高重心稳定性的目的,并确保码垛机器人本体在使用时的稳定性,避免码垛机器人本体在使用时因重心重量配重不足而导致出现前倾重心不稳定的问题。
本实用新型一种码垛机器人的配重装置在权利要求书中公布了:1.一种码垛机器人的配重装置,包括码垛机器人本体1,所述码垛机器人本体1的底面固定连接有安装机架2,其特征在于:所述安装机架2的右侧设有配重机构3,且配重机构3包括配重箱4、凹型板6、配重块10、移动框12、推筒15和螺杆17,所述配重箱4的右侧壁上固定连接有若干个凹型板6,且螺杆17通过右端的限位块18与凹型板6活动连接在一起,所述移动框12通过两侧的T型滑槽14活动连接在配重箱4内,且配重块10通过两侧的定位块11固定连接在移动框12内,所述推筒15固定连接在移动框12的右侧壁上,且推筒15通过右端内的螺母16与螺杆17活动连接。
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