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龙图腾网恭喜浙江合兴船业有限公司申请的专利一种基于旋筒帆的船用助航系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117944861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410135737.8，技术领域涉及：B63H9/02；该发明授权一种基于旋筒帆的船用助航系统及方法是由郑卫敏设计研发完成，并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于旋筒帆的船用助航系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及旋筒帆助航技术领域，尤其涉及一种基于旋筒帆的船用助航系统及方法，系统包括：定位导航模块、信息检测模块、检测分析模块、助航调整模块以及助航模块，定位导航模块确定船只的目的地和预期航向，信息检测模块确定船只的实际航行信息和环境信息，检测分析模块根据预期航行信息和实际航行信息确定船只的航行准确度，根据环境信息确定环境对船只的影响度，助航调整模块根据航行准确度确定使用的助航方式，并确定旋筒帆的工作状态，助航模块调整旋筒帆的工作状态和旋转速度；本发明通过考虑风向因素和水流因素对船只形式的影响，使用对应的助航方式，提高了系统的适用范围，并且减小了船只的航行压力。

本发明授权一种基于旋筒帆的船用助航系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于旋筒帆的船用助航系统，其特征在于，包括：定位导航模块，其用以确定船只航行目的地与当前的预期航向，并确定船只的预期航行信息；信息检测模块，其与所述定位导航模块相连，用以周期性检测所述船只在当前航行状态下的实际航行信息，以及检测所述船只在当前航行状态下的环境信息，实际航行信息包括实际航向与实际航行速度；检测分析模块，其分别与所述定位导航模块和所述信息检测模块相连，用以根据所述预期航行信息和所述实际航行信息确定所述船只的航行准确度，根据所述环境信息确定船只航行环境对船只的环境影响度；其中，所述环境影响度包括风向影响度和水流影响度；助航调整模块，其与所述检测分析模块相连，用以根据航行准确度确定对船只航行使用的助航方式，并确定各助航方式下船只的旋筒帆的工作状态；助航模块，其分别与所述助航调整模块和所述信息检测模块相连，用以根据助航调整模块确定的助航方式调整旋筒帆的工作状态，并根据所述实际航行信息和所述环境信息确定旋筒帆的旋转速度；其中，若所述航行准确度不在航行允许范围，则所述助航调整模块确定助航方式为纠正航行方式，所述纠正航行方式调整旋筒帆的转动方式；所述助航调整模块根据所述风向影响度和水流影响度确定所述助航模块在所述纠正航行方式的工作方式；若风向影响和水流影响均为负面影响，则所述助航调整模块将所述旋筒帆进行逆风向旋转，减缓风向因素对船只航行带来的负面影响；若风向影响和水流影响其中一个为负面影响，则所述助航调整模块将所述旋筒帆进行固定；航行准确度根据下式确定： ，其中，σ为航行准确度，v1为实际航行速度，v0为预期航行速度，θ1为实际航向与航行目的地所成夹角，θ0为预期航向与航行目的地所成夹角。

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