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龙图腾网恭喜中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利一种基于激光测距的皮带运输监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115405365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211114766.3，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权一种基于激光测距的皮带运输监测方法及装置是由李岳;张强;李征真;吴付祥;刘国庆;陈建阁;赵政;罗小博;惠立锋;焦敏;邓勤;王宇廷;李彦筑;陈涛;齐灵紫设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光测距的皮带运输监测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于激光测距的皮带运输监测方法及装置，属于煤矿运输技术领域。S1：设定系统参数初值；S2：传感器根据设置参数开始工作，传感器采集传感器到皮带的距离数据；S3：对采样的数据进行中位值平均滤波处理；S4：将经过滤波处理后的数据导入序列，累计数据数量达到设置样本数量后停止导入，并计算相关系数，当所得相关系数大于等于设置的灵敏度值时，判定皮带处于无煤运输态，序列清零、触发次数清零并重新开始获取数据；当所得相关系数小于设置的灵敏度值时，记一次触发，序列清零并重新获取数据。当触发次数大于等于设置限值时，判定此时皮带处于有煤运输态。本发明解决了皮带运输监测需要直接接触煤块的问题。

本发明授权一种基于激光测距的皮带运输监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于皮带运输监测装置的皮带运输监测方法，其特征在于：所述皮带运输监测装置包括激光测距传感器；所述激光测距传感器设置在支撑架上；所述激光测距传感器的激光发射口与皮带垂直；该方法包括以下步骤：S1：设定系统参数初值；初始参数包括样本数量H、灵敏度下限值μ和触发次数限值I；其中，样本数量用于设置每次采集激光测距传感器到皮带的距离数据数量；灵敏度下限值用于设置改变触发高电平的阈值；触发次数规定输出高电平需触发阈值次数；S2：安装好传感器后，打开开关，激光测距传感器根据设置参数开始工作，若无设置参数，则按默认值H＝20,μ＝0.15,I＝3进行，激光测距传感器采集传感器到皮带的距离数据；S3：在采集激光测距传感器到皮带的距离时，需对采样的数据进行中位值平均滤波处理；中位值平均滤波是连续采样N个数据，然后将N次采样值按大小排列，去掉一个最大值和一个最小值，取中间N-2个数据的算术平均值作为最终数据，消除偶然出现的随机误差；S4：将经过滤波处理后的数据导入序列X，累计数据数量达到样本数量H后停止导入，并计算相关系数δ： 其中hi为序列X中第i个元素，为序列X中各元素的期望；当所得相关系数δ大于等于设置的灵敏度下限值μ时，说明此时相关性较高，判定皮带处于无煤运输态，序列清零、触发次数清零并重新开始获取数据；当所得相关系数δ小于设置的灵敏度下限值μ时，说明此时相关性较低，记一次触发，序列清零并重新获取数据；当触发次数大于等于限值I时，判定此时皮带处于有煤运输态。

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