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龙图腾网恭喜深圳银星智能集团股份有限公司申请的专利前撞组件及清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114424909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111649876.5，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权前撞组件及清洁机器人是由易杰林;叶力荣设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本前撞组件及清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明适用于智能家居设备技术领域，提供了一种前撞组件及清洁机器人。前撞组件包括前撞本体以及弹性件，弹性件设有两个且分设于前撞本体两侧的后端，弹性件为一体成型结构，具有与前撞本体抵接的第一回弹部和第二回弹部，第一回弹部用于接收前撞本体传递的第一压力，并能够向前撞本体施加第一反作用力，第二回弹部用于接收前撞本体传递的第二压力，并能够向前撞本体施加第二反作用力，第一压力为清洁机器人行进方向上的压力，第二压力为与行进方向垂直或呈锐角设置的侧方压力。本发明还提供了一种清洁机器人。本发明提供的前撞组件及清洁机器人，所需弹性件数量少，占用空间小，制造成本低。

本发明授权前撞组件及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.前撞组件，应用于清洁机器人，其特征在于，包括前撞本体以及弹性件，所述弹性件设有两个且分设于所述前撞本体两侧的后端，所述弹性件为一体成型结构，具有与所述前撞本体抵接的第一回弹部和第二回弹部，所述第一回弹部用于接收所述前撞本体传递的第一压力，并能够向所述前撞本体施加与所述第一压力方向相反的第一反作用力，所述第二回弹部用于接收所述前撞本体传递的第二压力，并能够向所述前撞本体施加与所述第二压力方向相反的第二反作用力，所述第一压力为所述清洁机器人行进方向上的压力，第二压力为与所述行进方向垂直或呈锐角设置的侧方压力；所述弹性件由一根条形件弯折而成，包括依次连接的第一弯折部、弹簧部和第二弯折部，所述第一弯折部用于与所述清洁机器人的主体连接，所述弹簧部为所述第一回弹部，所述第二弯折部由所述弹簧部的端部向所述弹簧部的侧方延伸以形成所述第二回弹部。

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