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龙图腾网恭喜和氏工业技术股份有限公司申请的专利一种双头扭杆压装机及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111360509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010336808.2，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权一种双头扭杆压装机及其工作方法是由李卫彤;陈荣设计研发完成，并于2020-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双头扭杆压装机及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种双头扭杆压装机及其工作方法。该扭杆压装机包括底座、支撑框架、压装涂油装置和扭杆压装装置，扭杆压装装置包括电缸压装机构和下台板，扭杆压装装置还包括压装组件、下轴机构、寻位组件、扭杆扶正机构和上料机构；下轴机构包括伺服电机、角度编码器和扭矩传感器，扭矩传感器上设置有上助力轴，在上助力轴上设置有扁位，扁位的相位角和限位块的相位角相同。该扭杆压装机的工作方法包括步骤S1至S9。该双头扭杆压装机可以在压装过程中对于压力—位移实行实时监测，还可以对压装组件进行机械调中，提高了压装精度，保证了转向器的生产质量。

本发明授权一种双头扭杆压装机及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种双头扭杆压装机，包括底座、支撑框架、压装涂油装置和扭杆压装装置，所述支撑框架固定在所述底座的上方，所述支撑框架内设置有所述压装涂油装置和所述扭杆压装装置，所述扭杆压装装置包括电缸压装机构和下台板，所述下台板位于所述电缸压装机构的下方，所述扭杆压装装置还包括压装组件、下轴机构、寻位组件、扭杆扶正机构和上料机构，所述电缸压装机构可以带动所述压装组件上下运动，所述压装涂油装置、所述上料机构、所述扭杆扶正机构和所述寻位组件均设置在所述下台板的上表面，在所述下台板上开设有通孔，所述下轴机构的顶端自所述通孔中伸出，其特征在于：在所述压装组件上设置有下助力轴涡轮组件，在所述下助力轴涡轮组件上开设有限位孔，在所述上料机构上设置有安装板，在所述安装板上设置有支撑块，在所述支撑块的上表面设置有限位块，所述限位孔和所述限位块的形状相匹配；所述下轴机构包括伺服电机、角度编码器和扭矩传感器，所述伺服电机的输出端设置有传动带，所述传动带上设置有连接轴，所述连接轴将所述角度编码器和所述扭矩传感器相连接，在所述扭矩传感器上设置有上助力轴，在所述上助力轴上设置有扁位，所述扁位的相位角和所述限位块的相位角相同；在所述压装组件的支撑筒内部设置有第一夹紧组件，所述第一夹紧组件将所述下助力轴涡轮组件夹紧；所述下轴机构还包括第二夹紧组件、卡盘和卡盘座，所述卡盘座位于所述扭矩传感器的顶部，所述卡盘设置在所述卡盘座上，所述第二夹紧组件设置在所述卡盘上，所述上助力轴设置在所述卡盘上，所述第二夹紧组件将所述上助力轴夹紧；所述上料机构还包括上升气缸、伸出气缸和第三夹紧组件，所述上升气缸位于所述上料机构的底部，所述上升气缸的输出端与所述伸出气缸的底部相连接，所述伸出气缸的输出端与所述第三夹紧组件相连接，所述第三夹紧组件包括第一夹爪，所述第一夹爪设置在所述安装板上；所述寻位组件包括第一安装座和激光测微仪，所述第一安装座设置在所述下台板上的上表面，所述激光测微仪设置在所述第一安装座上，所述激光测微仪用于检测所述扁位的相位角；所述扁位插入到所述限位孔内部后，启动所述伺服电机，所述伺服电机带动所述上助力轴转动，通过所述扭矩传感器观察扭矩示数，当所述示数达到预设值时，说明此时所述扁位已经旋转到了一侧的极限位置，记录下此时转动的角度值；然后将所述伺服电机反转，当扭矩再次达到所述预设值时，说明此时所述扁位已经旋转到了另一侧的极限位置，记录下此时转动的角度值，然后取两个偏转角度值的中间位置即为机械调中位置。

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