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龙图腾网恭喜天津七一二通信广播股份有限公司;天津电子信息职业技术学院申请的专利一种基于双频多星座GBAS的高精度标定方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119291726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411803880.6，技术领域涉及：G01S19/20；该发明授权一种基于双频多星座GBAS的高精度标定方法与系统是由韩明;张建军;庞雪莲;崔宝才;李延波;吕自鹏设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双频多星座GBAS的高精度标定方法与系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于双频多星座GBAS的高精度标定方法与系统，包括：接收和处理双频多星座卫星导航信号，生成双频码和载波相位观测量信息；根据双频综合多路径误差，将不满足要求路径上的卫星予以剔除；设定卫星仰角滤角值，筛选符合条件的GBAS地面站双频、多星座观测量；将不满足完好性监测要求的卫星排除；构建关于GDOP值的目标函数，选择几何分布和卫星质量最佳的卫星组合；计算GBAS中任意两个站之间的电离层梯度，判断监测的电离层梯度是否正常，根据电离层梯度是否正常进行不同滤波处理操作；根据GBAS标定时间、定位精度、布署环境、位置分布，输出标定结果。

本发明授权一种基于双频多星座GBAS的高精度标定方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双频多星座GBAS的高精度标定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、接收和处理双频多星座卫星导航信号，生成双频码和载波相位观测量信息；S2、计算卫星双频综合多路径误差，将不满足要求路径上的卫星予以剔除；S3、设定卫星仰角滤角值，筛选符合条件的GBAS地面站双频、多星座观测量；卫星信号观测量同时需要通过GBAS站的信号质量、测量质量、数据质量的完好性监测，将不满足完好性监测要求的卫星排除；S4、根据GBAS完好性监测结果对不同卫星测量值分配权重系数，构建关于GDOP值的目标函数，选择几何分布和卫星质量最佳的卫星组合；S5、计算GBAS中任意两个站之间的电离层梯度，根据电离层梯度是否正常进行不同滤波处理操作；S6、若电离层梯度监测正常，计算双频载波相位观测量的线性组合，利用组合后的相位值对原始码伪距进行平滑滤波；若电离层梯度监测异常，将接收到的双频卫星信号伪距、载波相位进行组合构建新的伪距和载波相位值，形成新的载波相位平滑伪距值，进一步进行高精度位置标定；S7、标定使用RTK、码伪距差分、单点、PPP四种定位模式，根据GBAS标定时间、定位精度、布署环境、位置分布，输出综合模式下定位误差在水平0.5米，垂直1米以内的标定结果，用户也可自主选择定位模式输出标定结果。

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