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龙图腾网恭喜泰州职业技术学院;苏州科茵斯智能科技有限公司申请的专利拆卸彩盒装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110589091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910927331.2，技术领域涉及：B65B43/00；该发明授权拆卸彩盒装置是由张斌;李曙生;蔡志敏;唐绍林;石莹;施陈成;高金明设计研发完成，并于2019-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本拆卸彩盒装置在说明书摘要公布了：本发明公开了拆卸彩盒装置,该装置自彩盒上料至L型翻转定位装置开始，依次对其进行压紧翻转、上彩盒拆卸、上彩盒自动翻转、上彩盒运输以及压紧、内衬拆卸以及运输、上彩盒以及下彩盒下料的全自动化的拆卸彩盒装置，实现了彩盒的自动拆卸以及运输下料，从而提高了彩盒人工拆除效率，缓解了工人的拆盒压力，保证了拆彩盒的质量，降低了成品率。

本发明授权拆卸彩盒装置在权利要求书中公布了：1.拆卸彩盒装置（200），其特征在于：设定前后方向为X方向，左右方向为Y方向，竖直方向为Z方向，所述拆卸彩盒装置具有：L型翻转定位装置（210）--整体的外侧交接部位通过L型翻转定位气缸带动其在90度范围内翻转，一端为彩盒下料定位板（211），另一端为下彩盒支撑板（212）；--彩盒下料定位板（211）和下彩盒支撑板（212）内侧均设有若干吸盘（800）；--彩盒下料定位板（211）的外侧还设有翻转压紧装置（213）；上彩盒支撑装置（220）--置于L型翻转定位装置（210）侧面，用于支撑拆卸后的上彩盒，靠近中隔板（600）的侧上方设有笔形翻转装置（260），右侧设有自动推料杆（280）；上彩盒下料工位（230），置于上彩盒支撑装置（220）前方，用于接收来自自动推料杆（280）推送出的上彩盒和下彩盒；内衬下料支撑工位（240），连接在固定在支撑平台（270）上的下料滑轨（241）上滑动运输拆卸的拆盒内衬，并且通过内衬运送装置（290）将内衬从下彩盒内运送至内衬下料工位（242）附近；笔形翻转装置（260），整体连接在拆卸彩盒装置（200）的横向滑动，并且彩盒翻转装置包括笔形吸盘装置（261）和旋转底座（262）、Y向翻转滑动板（268），设定翻转装置的横向滑动方向为Y方向，其中：--Y向翻转滑动板（268），通过固定设置在Y方向上的至少一根Y向翻转滑轨（266）沿Y向滑动，连接笔形伺服升降气缸（264）用于升降笔形吸盘装置（261）和旋转底座（262）；--旋转底座（262），固定在笔形伺服升降气缸（264）顶部升降，侧面通过笔形伺服旋转气缸（263）连接笔形吸盘装置（261）翻转吸附彩盒；--所述Y向翻转滑轨（266）固定在翻转支座（265）上，翻转支座（265）固定在机架（100）上；自动推料杆（280），具有连接在支撑平台（270）顶部沿X方向滑动的滑动底座（281），以及连接在滑动底座（281）端部的推料杆（282），并且所述推料杆（282）通过料杆翻转气缸（284）带动其竖直或者水平。

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