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龙图腾网恭喜南京巴乌克智能科技有限公司申请的专利一种无线电定向方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110261815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910518496.4，技术领域涉及：G01S3/46；该发明授权一种无线电定向方法和装置是由张德浩;曹元设计研发完成，并于2019-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无线电定向方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无线电定向方法，通过使用无线电定位装置包括无线电接收机（以下简称接收机）、天线、信号发生模块、外部晶振和信号处理模块，接收机通过USB、以太网、WIFI、蓝牙或其他通讯接口（以下统称通讯接口），将采集到的无线电信号数据传输至信号处理模块，信号处理模块基于MUSIC、ESPRIT、WSF、ISM、基于贝叶斯压缩感知学习的新型DOA估计算法或者其他DOA估计算法（以下统称DOA估计算法），进行数据处理，即可得到信号源的方向，完成定向,本发明所述的方法提高了无线电定向效率，可视化定向结果，简化了定向装置结构，且能适用于多种工况下，在本领域内有技术进步。

本发明授权一种无线电定向方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种无线电定向方法：其特征在于：包括以下步骤：S1.将软硬件完全相同的第一接收机和第二接收机连接外部同一晶振；S2.控制射频开关，将第一接收机、第二接收机接入信号发生模块；S3.所述第一接收机、第二接收机采集信号发生模块发出的电信号，并将IQ数据传输至信号处理模块；S4.信号处理模块接收到数据，计算两路信号的相位差，用于校准；S5.控制射频开关使第一接收机、第二接收机分别接通第一天线、第二天线；S6.所述第一接收机、第二接收机分别通过第一天线、第二天线接收无线电信号，并采集IQ数据，通过通讯接口将数据传输至信号处理模块；该通讯接口包括：USB接口，WIFI，蓝牙，以太网及其他通讯接口中的一种或多种；S7.信号处理模块根据步骤S6中接收到的各路IQ数据，基于DOA估计算法，计算出信号源与天线连线的夹角θ1；所述DOA估计算法包括：多重信号分类MUSIC算法、基于旋转不变技术的信号参数估计ESPRIT算法、加权子空间拟合WSF算法、非相干信号子空间ISM算法，以及基于贝叶斯压缩感知学习的新型DOA估计算法；S8.将第三接收机和第三天线与所述第二接收机、第二天线组合，由第三接收机、第三天线分别替换所述第一接收机、第一接天线，且所述第一天线、第二天线、第三天线不在同一直线上，重复步骤S1-S7的动作，计算得出信号源与天线连线的夹角θ2，结合角度θ1、θ2，确定信号源唯一方向角Φ1，并将结果显示在显示屏上，完成二维空间无线电的定向；S9.将第四接收机和第四天线分别替换第三接收机、第三天线，与所述第一接收机、第一天线、第二接收机、第二天线组合，且所述第一天线、第二天线、第三天线、第四天线不在同一平面上，重复步骤S1-S8的动作，计算得出第一天线、第二天线、第四天线所在平面与信号源的方向角Φ2；S10.将第四接收机和第四天线分别替换第一接收机、第一天线与所述的第二接收机、第二天线、第三接收机、第三天线组合，重复步骤S1-S8的动作，计算得出第二天线、第三天线、第四天线所在平面与信号源的方向角Φ3，结合角度Φ1、Φ2、Φ3，确定信号源在三维空间的唯一方向，完成三维空间无线电的定向；所述步骤S3-S4中，计算两路信号相位差，如果相位差刚好为0，则无需校准，如果相位差不为零，则需固定一路的数据，偏移另一路的数据，以使相位差为0度，完成校准，后续定向均需补偿该偏移的偏移量至对应无线电信号；一种无线电定向装置，包括天线、射频开关、信号发生模块、接收机、信号处理模块、外部晶振；所述天线、接收机、射频开关均有若干个且数目相同；所述天线通过射频开关与所述接收机一对一连接，所述射频开关同时连接所述信号发生模块，所述外部晶振分别连接所述接收机，所述接收机均连接所述信号处理模块；所述天线、接收机、射频开关均有3个，且3个天线不在同一直线上；或者，所述天线、接收机、射频开关均有4个或大于4个，且所有天线不在同一平面上。

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