恭喜布鲁塞尔自由大学D·勒费贝尔获国家专利权
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龙图腾网恭喜布鲁塞尔自由大学申请的专利非集中式旋转致动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111989192B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980025633.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权非集中式旋转致动器是由D·勒费贝尔;D·罗德里格斯·兹安卡;C·D·罗德里格斯·格雷罗设计研发完成，并于2019-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本非集中式旋转致动器在说明书摘要公布了：公开了一种用于致动人、动物或机器人的关节的装置和方法。提供了细长的、纵向柔性且扭转弹性的主体，该主体用于传递扭矩。至少部分地基于主体的扭转变形信息，经由主体传递扭矩。在实施方式中，提供了柔性驱动轴，其中，该柔性驱动轴包括所示主体。此外，公开了将柔性驱动轴用作旋转致动器中的顺应元件和扭矩传递元件两者，以致动机械关节。另外，还公开了柔性驱动轴用于确定人或动物的关节的阻抗的用途。
本发明授权非集中式旋转致动器在权利要求书中公布了：1.一种用于致动人、动物或机器人的关节的装置，所述装置包括：机械关节；用于向所述机械关节提供扭矩的马达；和细长的、纵向柔性且扭转弹性的主体，从而，所述装置被构造成经由所述主体将扭矩从所述马达传递到所述机械关节，其中，所述装置还包括传感器簇，所述传感器簇被构造成确定所述主体的扭转变形信息，从而所述装置被构造成至少部分地基于所述传感器簇的输出来驱动所述马达，其特征在于，所述装置包括柔性驱动轴，所述柔性驱动轴包括能够旋转的、细长的、纵向柔性且扭转弹性的内轴、外壳、远端、近端、以及在所述远端和所述近端中的每一者上的连接器，从而所述主体是能够旋转的所述内轴，其中，所述传感器簇被构造成确定所述主体的弯曲变形信息，并且其中，所述输出包括表示所述弯曲变形信息的一个或更多个信号。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人布鲁塞尔自由大学，其通讯地址为：比利时布鲁塞尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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