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龙图腾网恭喜辽宁中蓝光电科技有限公司申请的专利一种VCM马达接地Pin折弯设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110102612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910406306.X，技术领域涉及：B21D5/04；该发明授权一种VCM马达接地Pin折弯设备是由李晓龙设计研发完成，并于2019-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种VCM马达接地Pin折弯设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种VCM马达接地Pin折弯设备，包括桌面式三轴龙门机械手、连接板、夹具固定板、压紧气缸、马达压紧块，折弯调整条，折弯头；所述桌面式三轴龙门机械手上固定连接板，连接板上安装夹具固定板，夹具固定板上加工有精密定位条形凸起，凸起左右两侧分别安装压紧气缸和折弯调整条，压紧气缸和折弯调整条靠在定位条形凸起上进行平行度定位，压紧气缸为滑台形气缸，气缸推出部分顶部安装对应VCM设计的马达压紧块，马达压紧块在折弯前先行压紧VCM马达；折弯调整条上固定折弯头，折弯头通过调整条上长孔可上下调节，折弯头上设计对应折弯角度的斜面，可保证每次折弯角度相同不受微小下压行程差异的影响。

本发明授权一种VCM马达接地Pin折弯设备在权利要求书中公布了：1.一种VCM马达接地Pin折弯设备，其特征在于：包括三轴龙门机械手1、连接板2、夹具固定板3、压紧气缸4、马达压紧块5，折弯调整条6，折弯头7；所述三轴龙门机械手1Z轴上固定连接板2，连接板2上安装夹具固定板3，夹具固定板3上安装压紧气缸4和折弯调整条6；压紧气缸4推出顶部安装马达压紧块5；折弯调整条6上固定折弯头7；所述三轴龙门机械手为龙门式结构，每个轴精密滚珠丝杆线性模组由精密步进马达驱动；三轴龙门机械手Y轴上设置产品座，产品座上设置多个用于容纳产品的凹槽；夹具固定板3上加工有精密定位条形凸起；条形定位凸起左右两侧分别加工有长孔和多组螺纹孔；夹具固定板上通过长孔固定连接有压紧气缸4，夹具固定板上通过多组螺纹孔上固定连接有折弯调整条6；压紧气缸4为滑台气缸，具有导向功能，压紧气缸4推出部分顶端安装对马达压紧块5；马达压紧块5上面设置有与气缸配合的条形定位面，背面设置有矩形凸起；折弯调整条6为倒T形结构，折弯调整条6背面设置有定位凹面，安装到夹具固定板3上；折弯调整条6另一面设有定位凸起面；定位凸起面上安装有固定折弯头7上，定位凸起面其上有两个以上长孔便于调节固定折弯头7的高度；折弯头7形状类似于手指形结构，手指形凸起上有对应需折弯角度的斜面。

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