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龙图腾网恭喜深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司申请的专利分碗机器人以及装碗系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110304444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910565083.1，技术领域涉及：B65G47/88；该发明授权分碗机器人以及装碗系统是由李海;闫秀成;盛成俊;陈荣龙;杨琪文;夏澎;邹娜;宫晶;钱烨;吴美焕;杨兴设计研发完成，并于2019-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本分碗机器人以及装碗系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分碗机器人以及装碗系统，所述分碗机器人包括三个以上用来分离碗具的分碗单元、支架、定位部件以及用于驱动所述分碗单元同步工作的联动系统；所述支架设置落碗口，分碗单元可移动分布于所述落碗口边沿，其中，所述分碗单元的移动方向为垂直于所述落碗口的中心线并且靠近落碗口的中心或者远离落碗口的中心；分碗单元移动到适应于执行碗具分碗的位置后，定位部件将所述分碗单元固定。本发明的技术可以具有适应不同规格碗具的效果。

本发明授权分碗机器人以及装碗系统在权利要求书中公布了：1.分碗机器人，其特征在于，包括，三个以上用来分离碗具的分碗单元101、支架30、定位部件以及用于驱动所述分碗单元101同步工作的联动系统；所述支架30设置落碗口301，分碗单元101可移动分布于所述落碗口301边沿，其中，所述分碗单元101的移动方向为垂直于所述落碗口301的中心线并且靠近落碗口301的中心或者远离落碗口301的中心；分碗单元101移动到适应于执行碗具分碗的位置后，定位部件将所述分碗单元101固定；每组分碗单元101包括用于分割碗具的组合片1012以及滑板1011，所述组合片1012转动安装于滑板1011；滑板1011设置滑槽10111，所述定位部件为螺钉10121；滑板1011带动组合片1012移动到适应于执行碗具分碗的位置后，螺钉10121穿过滑槽10111和第一螺纹孔302将所述滑板1011固定于升降台3；所述组合片1012包括分割片81、支撑片82以及转轴83；所述分割片81凸出分割部811，支撑片82凸出支撑部821；所述分割部811和支撑部821相交成m角度，分割部811和支撑部821外伸于所述落碗口301的边沿，且所述分割部811头部延伸出支撑部821的边沿，其中，m为锐角；所述分割部811固定于支撑部821的上方，并且分割部811与支撑部821的贴合面之间设置间隙d，所述间隙d为所要分离的碗具外边沿的厚度；所述联动系统包括伸缩连杆70以及驱动所述伸缩连杆70往复摆动的动力装置；所述伸缩连杆70两端分别铰接于相邻的分碗单元101，动力装置驱动任一伸缩连杆70或者分碗单元101，使所有的分碗单元101同步往复摆动；所述动力装置为推杆71；所述推杆71推动该推杆71所连接的滑板1011上的分碗单元101往复摆动，从而通过联动系统驱动所有的分碗单元101同步往复摆动；还包括用于限制碗具的至少三组挡杆73以及滑块74；所述挡杆73的挡部739为“人”字形；所述挡杆73转动连接于滑块74，滑块74滑动安装于所述落碗口301边沿，所述滑块74的滑动方向为垂直于所述落碗口301的中心线并且靠近落碗口301的中心或者远离落碗口301的中心；所述支撑片82为“Y”形结构，所述伸缩连杆70铰接于“Y”型结构的顶部两个分支，“Y”型结构的底部分支作为支撑部821。

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