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龙图腾网恭喜河南国健医疗设备有限公司申请的专利一种全自动多功能机械臂移位机车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111513957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910102638.9，技术领域涉及：A61G7/14；该发明授权一种全自动多功能机械臂移位机车是由许晨设计研发完成，并于2019-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动多功能机械臂移位机车在说明书摘要公布了：本发明一种全自动多功能机械臂移位机车，针对残障患者和老年失能人士生活起居中移动辅助的需求。提供一种以蓄电池动力，嵌入计算机和传感器系统，采用侧位4自由度机械臂连接身体保护装置，挟持身体升降移动，具有“倒地拉起移动”，“俯卧托举移动”，“进出乘车移动”“陪护同行移动”等多种移动模式，并兼具轮椅功能。本发明在自动化、智能化方面具有所创新。

本发明授权一种全自动多功能机械臂移位机车在权利要求书中公布了：1.一种全自动多功能机械臂移位机车，其特征在于：底座及移动部（10）由附件设备部（5）侧立框架（3）、跨越框架（4）、边梁（65）及脚轮组成；附件设备部（5）内置电池组（91）、微型气泵（92）、电动推杆D（52）及计算机嵌入系统（93），附件设备部（5）一侧安装电动差速脚轮（1）并与边梁（65）连接，另一侧与跨越框架（4）连接，跨越框架（4）安装有折叠座椅（9）并与侧立框架（3）连接，侧立框架（3）安装有电动差速脚轮（1）；底座及移动部（10）后端安装有后置踏板（11）；前端为边梁转角器（60），边梁转角器（60）与边梁A（61）连接，边梁A（61）内置电动推杆H（63）并与边梁B（64）连接，边梁B（64）末端为万向脚轮D（68）；附件设备部（5）与机械臂升降部（20）连接，机械臂升降部（20）由立臂（50）和升降臂（70）组成；立臂A（51）底端与附件设备部（5）机箱内立臂固定基座（94）连接，立臂A（51）内置电动推杆D（52）并与立臂B（53）连接，立臂B（53）顶端为升降动力部（6），升降动力部（6）顶部为导航传感器（90）；升降动力部（6）与升降臂A（71）连接，升降臂A（71）内置电动推杆K（72）并与升降臂B（73）连接，升降臂B（73）末端为转角动力部（8）；转角动力部（8）连接纵向旋转臂支架（21），纵向旋转臂支架（21）与横向旋转臂枢轴（22）连接，横向旋转臂枢轴（22）与身体保护框架（30）连接，身体保护框架（30）安装有框架连接扣（88），框架连接扣（88）与多功能气囊（80）连接，身体保护框架（30）底部为臀部托拉框架（40），所述转角动力部（8）与身体保护框架（30）连接部为纵向旋转臂支架（21）和横向旋转臂枢轴（22）组合；纵向旋转臂支架（21）刚接横向旋转臂枢轴（22），横向旋转臂枢轴（22）连接转角电机（26）并与枢轴固定架A（23）、枢轴固定架B（24）铰接，枢轴固定架A（23）、枢轴固定架B（24）刚接臂轴固定框架（25），臂轴固定框架（25）刚接身体保护框架（30），所述身体保护框架（30）由横向支架B（33）、横向支架C（35）、横向支架D（37）与两端的竖立支架（38）连接而成；竖立支架（38）上段内置伸缩支架C（41），伸缩支架C（41）内置电动推杆B（39）并与腋窝托架（42）连接，腋窝托架（42）为与身体腋窝部大小相等的马鞍形软托，竖立支架（38）两侧为框架连接扣（88）和安全带（27）；横向支架B（33）和横向支架C（35）居中部刚接臂轴固定框架（25），臂轴固定框架（25）两侧为伸缩支架A（34），伸缩支架A（34）内置伸缩支架B（32），伸缩支架B（32）与横向支架A（31）刚接；横向支架D（37）居中部为旋转套管（45），旋转套管（45）设置有套管定位栓（47），套管定位栓（47）与固定在横向支架C（35）居中部的电动推杆C（46）连接；电动推杆C（46）作用于旋转套管（45）的旋转，旋转套管（45）连接提拉连杆（48），提拉连杆（48）与臀部托板（49）连接。

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