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龙图腾网获悉宁波龙昇自动化设备科技有限公司申请的专利下制点磨削装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118342399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410621669.6，技术领域涉及：B24B29/00；该发明授权下制点磨削装置是由沈科跃;黄蕾设计研发完成，并于2024-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本下制点磨削装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种下制点磨削装置，包括座体，设有用于容纳所述下制点的容纳腔；定位机构，包括脱料板和用于限制下制点的限位组件，脱料板和限位组件对下制点限定以使下制点只具有远离脱料板的一个自由度；取料机构，包括取料柱和用于驱动取料柱运动的驱动机构，驱动机构用于驱动取料柱在靠近或远离座体的第一方向和位于座体和定位机构之间的第二方向运动，取料柱用于与非封闭孔过盈配合以拾取下制点；磨削机构，包括用于对磨削面进行磨削的抛光头；在磨削状态下，下制点限定在定位机构上且磨削面背离脱料板，下制点位于脱料板和抛光头之间，抛光头和定位机构在第三方向相对运动，第三方向与第一方向垂直，本申请具有定位准确、磨削效率高的效果。

本发明授权下制点磨削装置在权利要求书中公布了：1.一种下制点磨削装置，用于对下制点1进行磨削加工，其特征在于，所述下制点1包括主体11和与所述主体11一体连接的棱柱12，所述主体11设有非封闭孔111，所述棱柱12具有磨削面121，所述磨削面121与所述非封闭孔111的中心轴垂直，所述下制点磨削装置包括：座体2，设有用于容纳所述下制点1的容纳腔21；定位机构5，包括脱料板53和用于限制所述下制点1的限位组件，所述脱料板53和所述限位组件对所述下制点1限定以使所述下制点1只具有远离所述脱料板53的一个自由度，所述限位组件还包括顶料块513、用于与所述非封闭孔111配合的定位柱511和用于限制所述棱柱12转动的限位柱512；取料机构3，包括取料柱321和用于驱动所述取料柱321运动的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述取料柱321在靠近或远离所述座体2的第一方向和位于所述座体2和所述定位机构5之间的第二方向运动，所述取料柱321用于与所述非封闭孔111过盈配合以拾取所述下制点1；磨削机构4，包括用于对所述磨削面121进行磨削的抛光头41；其中，在磨削状态下，所述下制点1限定在所述定位机构5上且所述磨削面121背离所述脱料板53，所述下制点1位于所述脱料板53和所述抛光头41之间，所述抛光头41和所述定位机构5在第三方向相对运动，所述第三方向与所述第一方向垂直，当限位状态下所述下制点1的主体11与所述脱料板53抵接时，所述顶料块513与所述棱柱12抵接，以使所述磨削面121与所述第三方向平行。

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