连云港市锐远农业装备科技有限公司常发成获国家专利权
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龙图腾网获悉连云港市锐远农业装备科技有限公司申请的专利果园整地旋耕机智能避障系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222786298U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421090666.6，技术领域涉及：A01B33/08；该实用新型果园整地旋耕机智能避障系统是由常发成设计研发完成，并于2024-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本果园整地旋耕机智能避障系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供果园整地旋耕机智能避障系统，涉及旋耕机技术领域，包括旋耕机主体，所述旋耕机主体的表面设置有智能避障组件，所述智能避障组件包括操作箱和槽口，所述操作箱设置在旋耕机主体靠近座椅的一侧，所述操作箱的一侧内部开设有槽口，所述槽口的内部设置有电机，所述电机的输出端连接有第一齿轮。本实用新型中，当旋耕机主体接近障碍物时，红外传感器会受到感应，之后PLC控制器会开启电机的转动功能，进而使得电机通过第一齿轮与第二齿轮带动方向盘进行转动并带动旋耕机主体进行避让，这样就可以起到避让障碍物的作用，避免了现有的旋耕机主体不具备避障功能进而导致机械损坏或作业中断等问题，提高了旋耕机主体操作时的安全性。
本实用新型果园整地旋耕机智能避障系统在权利要求书中公布了：1.果园整地旋耕机智能避障系统，包括旋耕机主体（1），其特征在于：所述旋耕机主体（1）的表面设置有智能避障组件（2）；所述智能避障组件（2）包括操作箱（201）和槽口（202），所述操作箱（201）设置在旋耕机主体（1）靠近座椅的一侧，所述操作箱（201）的一侧内部开设有槽口（202），所述槽口（202）的内部设置有电机（208），所述电机（208）的输出端连接有第一齿轮（203），所述第一齿轮（203）的表面连接有第二齿轮（204），所述第二齿轮（204）的内部连接有方向盘（205），所述旋耕机主体（1）的前表面中心位置连接有红外传感器（207），所述旋耕机主体（1）的一侧外表面连接有PLC控制器（206）。
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