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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利一种虚假障碍物的处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118501833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410531283.6，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种虚假障碍物的处理方法、装置、设备及存储介质是由陈猛;龙坤;毛竹君;吴鹏;鲁新月;危志峰;李维龙设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚假障碍物的处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种虚假障碍物的处理方法、装置、设备及存储介质，属于雷达探测技术领域，其中，该方法包括：根据连续检测目标车辆周围的障碍物数据得到的多帧障碍物数据建立多帧障碍物列表；基于所述障碍物列表确定当前帧所述障碍物列表中的可疑障碍物；基于所述障碍物列表判断当前帧中所述可疑障碍物是否为虚假障碍物；从所述障碍物列表中删除所述虚假障碍物对应的障碍物数据。本发明根据连续检测目标车辆周围的多帧障碍物数据建立障碍物列表，通过对不同帧中障碍物列表的障碍物数据进行分析，判断出障碍物列表中存在的虚假障碍物，并将虚假障碍物数据删除，从而可以准确确定目标车辆周围的实际障碍物，了解目标车辆的周围状况。

本发明授权一种虚假障碍物的处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种虚假障碍物的处理方法，用于基于毫米波雷达探测目标车辆周围的障碍物，其特征在于，包括：根据连续检测所述目标车辆周围的障碍物数据得到的多帧障碍物数据建立多帧障碍物列表，所述障碍物列表包括障碍物编号、多帧障碍物数据和障碍物参数，所述障碍物参数包括循环次数、生命周期和障碍物位置不改变的累加次数，所述障碍物数据包括障碍物坐标；基于所述障碍物列表确定当前帧所述障碍物列表中的可疑障碍物，包括：在循环开始时将所述循环次数加一；根据障碍物数据判断障碍物是否相对所述目标车辆静止且障碍物在所述目标车辆的可疑范围内；当障碍物相对所述目标车辆静止且在所述目标车辆的预设范围内时，所述障碍物为所述可疑障碍物；基于所述障碍物列表判断当前帧中所述可疑障碍物是否为虚假障碍物，包括：若当前帧中可疑障碍物的所述障碍物坐标与上一帧相同，则将所述累加次数加一，并将所述循环次数赋值给所述生命周期；若当前帧中可疑障碍物的所述累加次数大于预设累加次数阈值，则所述可疑障碍物为虚假障碍物；从所述障碍物列表中删除所述虚假障碍物对应的障碍物数据。

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