大连木牛流马机器人科技有限公司成芳芳获国家专利权
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龙图腾网获悉大连木牛流马机器人科技有限公司申请的专利一种用于仿生大型人偶装置的颈部机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222788439U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420897699.5，技术领域涉及：A63H3/36；该实用新型一种用于仿生大型人偶装置的颈部机构是由成芳芳;于雷;王玉博设计研发完成，并于2024-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于仿生大型人偶装置的颈部机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于仿生大型人偶装置的颈部机构，涉及仿生人偶技术领域，为解决通常传统的人偶装置颈部部位与身体部位为一体连接结构，无法实现独立的仿生运动，使得人偶的运动表现不自然，较为僵硬，在进行表演时产生的效果较差的问题，包括仿生人偶本体和颈部连接机构，所述颈部连接机构位于仿生人偶本体的上端，所述颈部连接机构由颈部连接平台、前后运动连接板和圆周运动连接平台组成，颈部连接平台设置在前后运动连接板的上方，且圆周运动连接平台设置在前后运动连接板的下方；还包括：固定杆，其设置在颈部连接平台的底部中间，且固定杆通过焊接固定在颈部连接平台的底部，所述固定杆的底部设置有固定块。
本实用新型一种用于仿生大型人偶装置的颈部机构在权利要求书中公布了：1.一种用于仿生大型人偶装置的颈部机构，包括仿生人偶本体1和颈部连接机构2，所述颈部连接机构2位于仿生人偶本体1的上端，所述颈部连接机构2由颈部连接平台3、前后运动连接板4和圆周运动连接平台8组成，颈部连接平台3设置在前后运动连接板4的上方，且圆周运动连接平台8设置在前后运动连接板4的下方；其特征在于：还包括：固定杆11，其设置在颈部连接平台3的底部中间，且固定杆11通过焊接固定在颈部连接平台3的底部，所述固定杆11的底部设置有固定块12，所述前后运动连接板4上端的左右两侧对称设置有转动座13，且转动座13通过螺栓连接固定在前后运动连接板4的上端两侧，所述固定块12的左右两侧对称设置有连接杆14，连接杆14与转动座13进行连接固定，且颈部连接平台3通过转动座13与连接杆14的连接在前后运动连接板4的上端进行前后摆动，所述圆周运动连接平台8的上端中心设置有圆周运动卡合环9，所述圆周运动卡合环9的外部一圈一体成型设置有滑动槽10。
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