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龙图腾网恭喜中国农业机械化科学研究院集团有限公司申请的专利一种巡检消毒机器人及巡检消毒机器人控制平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222792052U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420285883.4，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种巡检消毒机器人及巡检消毒机器人控制平台是由董鑫;赵博;伟利国;袁玉龙;周达;汪雅琪;李阳;安飒设计研发完成，并于2024-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡检消毒机器人及巡检消毒机器人控制平台在说明书摘要公布了：本实用新型为一种巡检消毒机器人及巡检消毒机器人控制平台，包括：运动装置，包括电动底盘和与所述电动底盘连接的车轮；机架，安装在所述电动底盘上；弥雾消杀装置，用于喷洒消毒液，其中又包括：弥雾喷洒器；至少一储药桶，置于所述机架除头部与尾部外的两侧之中至少一侧；至少一机械隔膜泵，安装于所述储药桶底部内侧的所述机架上，所述机械隔膜泵与所述储药桶和弥雾喷洒器连接；瘟病预警装置，包括热红外相机；动作执行装置，包括第一云台；控制装置，安装在所述机架内；其中，所述第一云台安装于所述机架尾部上方，所述弥雾喷洒器沿电动底盘后退方向安装于所述第一云台上方，所述热红外相机安装于所述弥雾喷洒器上方。

本实用新型一种巡检消毒机器人及巡检消毒机器人控制平台在权利要求书中公布了：1.一种巡检消毒机器人，其特征在于，包括：运动装置，包括电动底盘和与所述电动底盘连接的车轮；机架，安装在所述电动底盘上；弥雾消杀装置，用于喷洒消毒液，其中又包括：弥雾喷洒器；至少一储药桶，置于所述机架除头部与尾部外的两侧之中至少一侧；至少一机械隔膜泵，安装于所述储药桶底部内侧的所述机架上，所述机械隔膜泵与所述储药桶和弥雾喷洒器连接；瘟病预警装置，包括热红外相机；动作执行装置，包括第一云台；控制装置，安装在所述机架内；其中，所述电动底盘、弥雾喷洒器、机械隔膜泵、热红外相机和第一云台分别与所述控制装置连接；所述第一云台安装于所述机架尾部上方，所述弥雾喷洒器沿电动底盘后退方向安装于所述第一云台上方，所述热红外相机安装于所述弥雾喷洒器上方。

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