恭喜中国矿业大学常进获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国矿业大学申请的专利一种无人机抗偏移无线充电的磁耦合机构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117175811B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311304275.X,技术领域涉及:H02J50/90;该发明授权一种无人机抗偏移无线充电的磁耦合机构是由常进;王浩洋;荣灿灿;夏晨阳设计研发完成,并于2023-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机抗偏移无线充电的磁耦合机构在说明书摘要公布了:本发明公开了一种无人机抗偏移无线充电的磁耦合机构,包括发射线圈、接收线圈和铁氧体磁芯,发射线圈为两个正交线圈,分别记为发射线圈一和发射线圈二;铁氧体磁芯的形状为十字形,两个正交线圈缠绕在铁氧体磁芯上,接收线圈嵌入在无人机上;通过调节发射线圈电流的大小在发射线圈正上方产生特定方向的磁场,使发射线圈产生的磁场正对接收线圈。本发明不仅抗偏移性能良好,而且接收线圈电流波动幅度小,同时单一水平偏移或复合偏移时效率下降很小。
本发明授权一种无人机抗偏移无线充电的磁耦合机构在权利要求书中公布了:1.一种无人机抗偏移无线充电的磁耦合机构,其特征在于:包括发射线圈、接收线圈3和铁氧体磁芯4,发射线圈为两个正交线圈,分别记为发射线圈一1和发射线圈二2;铁氧体磁芯的形状为十字形,两个正交线圈缠绕在铁氧体磁芯上,接收线圈嵌入在无人机上;通过调节发射线圈电流的大小在发射线圈正上方产生特定方向的磁场,使发射线圈产生的磁场正对接收线圈3;所述发射线圈为原边线圈,接收线圈为副边线圈,则磁耦合机构的耦合系数为:k代表耦合系数,LP代表原边线圈的自感,LS代表副边线圈的自感,M代表原副边线圈之间的互感;原副边线圈在正对状态时的互感为: 其中,NP是原边线圈的匝数,NS是副边线圈的匝数,a表示原边线圈的长度,l2是副边线圈的长度,d是原副边线圈之间的垂直距离,μ0是真空磁导率;原副边线圈在水平偏移状态时的互感为: 其中,r1为圆型原边线圈外径,r2为圆型副边线圈外径,t是两线圈发生偏移后中心点的水平距离,θ是原边线圈的水平偏移角度,φ是副边线圈的水平偏移角度。
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