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龙图腾网恭喜北京工业大学申请的专利基于早高峰通勤通学专线的模块车规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117391340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311276082.8，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于早高峰通勤通学专线的模块车规划方法及装置是由窦雪萍;董冉;李同飞设计研发完成，并于2023-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于早高峰通勤通学专线的模块车规划方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于早高峰通勤通学专线的模块车规划方法及装置，方法包括：获取乘客上车需求、乘车费用、专线路线信息和模块信息；其中，专线路线信息包括专线途径站点、站点间运行时间和各站点模块泊位上限，模块信息包括模块额定载客能力和可用模块数量；根据乘客上车需求、乘车费用、专线路线信息和模块信息，得到模块规划决策结果。本发明通过考虑乘客上车需求、乘车费用、专线路线信息和模块信息等，得到模块规划决策结果，在保证公交公司利润最大化的同时尽可能服务更多的通勤通学乘客，从而为公交公司通勤通学专线运营管理提供理论指导与决策支持，具有十分广阔的应用前景。

本发明授权基于早高峰通勤通学专线的模块车规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于早高峰通勤通学专线的模块车规划方法，其特征在于，包括：获取乘客上车需求、乘车费用、专线路线信息和模块信息；其中，所述专线路线信息包括专线途径站点、站点间运行时间和各站点模块泊位上限，所述模块信息包括模块额定载客能力和可用模块数量；根据所述乘客上车需求、所述乘车费用、所述专线路线信息和所述模块信息，得到模块规划决策结果；其中，所述模块规划决策结果包括表征各站点是否为重组站点的站点规划信息、到达各站点时对应的模块储备信息和到达各站点时加入的模块数量信息；所述根据所述乘客上车需求、所述乘车费用、所述专线路线信息和所述模块信息，得到模块规划决策结果，包括：根据所述乘客上车需求、所述乘车费用、所述专线路线信息和所述模块信息，构建混合整数非线性规划模型；根据所述乘客上车需求、所述乘车费用、所述专线路线信息和所述模块信息，构建混合整数非线性规划模型，包括：基于所述乘客上车需求、所述模块额定载客能力、所述可用模块数量和所述各站点模块泊位上限，构建站点上车乘客预测子模型；根据所述专线路线信息和预设固定停靠时间，构建实际停靠时间预测子模型；根据所述乘车费用、所述站点上车乘客预测子模型、所述实际停靠时间预测子模型、所述模块额定载客能力、所述可用模块数量、所述各站点模块泊位上限、预设调度成本和预设相邻站点运行成本，并结合预设站点加入模块约束条件和预设站点模块储备约束条件，构建混合整数非线性规划模型；其中，所述预设站点加入模块约束条件用于表征各站点加入的模块数量约束，所述预设站点模块储备约束条件用于表征各站点储备的模块数量约束。

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