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龙图腾网恭喜上海砹芯科技有限公司申请的专利一种双目相机标定方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117036498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310986672.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种双目相机标定方法、装置及电子设备是由何丽兵;刘斯宁;赵昌华设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双目相机标定方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种双目相机标定方法、装置及电子设备。所述方法通过待标定双目相机的镜头畸变信息和基础矩阵构建畸变基础矩阵，该畸变基础矩阵为待求解量。使用待标定双目相机采集第一双目图像，并提取同名点坐标，以与畸变基础矩阵方程构建第一方程。通过第一方程计算用于标定待标定双目相机的畸变基础矩阵的估计值，以构建用于计算最优畸变基础矩阵的目标函数。使用最小二乘优化算法优化目标函数，以得到最优畸变基础矩阵。所述方法求取最优畸变基础矩阵的过程中分成初步估计与优化两个阶段，缓解非线性优化方法不易获取结果的问题。同时在求取最优畸变基础矩阵的过程中加入径向畸变参数的描述，提升待标定双目相机的标定效率与准确率。

本发明授权一种双目相机标定方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种双目相机标定方法，其特征在于，包括：根据待标定双目相机的镜头畸变信息和基础矩阵构建畸变基础矩阵；所述基础矩阵为用于描述不存在径向畸变现象的矩阵，所述畸变基础矩阵为用于描述存在径向畸变现象的矩阵；使用所述待标定双目相机采集第一双目图像，以及从所述第一双目图像中提取多对同名点坐标；基于所述畸变基础矩阵与多对同名点坐标构建第一方程，以计算所述畸变基础矩阵的估计值；使用所述待标定双目相机采集第二双目图像，以及从所述第二双目图像中提取多对同名点坐标；基于从所述第二双目图像中提取的多对同名点坐标，构建目标函数中的第一矩阵；根据所述畸变基础矩阵和基于所述第二双目图像中提取的多对同名点坐标构建的第一矩阵构建目标函数；所述目标函数用于计算最优畸变基础矩阵；所述目标函数中畸变基础矩阵的初始值为所述畸变基础矩阵的估计值；使用最小二乘优化算法优化所述目标函数，以得到最优畸变基础矩阵。

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