恭喜江西斯米克陶瓷有限公司陈前获国家专利权
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龙图腾网恭喜江西斯米克陶瓷有限公司申请的专利一种陶瓷生产工艺的喷釉方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116715537B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310685924.9,技术领域涉及:C04B41/86;该发明授权一种陶瓷生产工艺的喷釉方法及装置是由陈前;沈海军;陈易设计研发完成,并于2023-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种陶瓷生产工艺的喷釉方法及装置在说明书摘要公布了:本发明涉及生产工艺技术领域,揭露了一种陶瓷生产工艺的喷釉方法及装置,包括:提取陶瓷图像的坐标位置数据及陶瓷面数据,根据坐标位置数据及陶瓷面数据生成喷釉路径轨迹;对喷釉路径轨迹进行轨迹分割,得到喷釉路径分割轨迹,生成目标陶瓷的喷釉参数;将喷釉路径分割轨迹转化为喷釉机器人的喷釉可执行数据,根据喷釉可执行数据及喷釉参数控制喷釉机器人进行喷釉运动;提取喷釉机器人进行喷釉运动的陶瓷喷釉图像,计算陶瓷喷釉图像的喷釉效度;根据喷釉效度对喷釉路径分割轨迹进行轨迹修正,并返回至将喷釉路径分割轨迹转化为喷釉机器人的喷釉可执行数据的步骤,直至喷釉效度大于喷釉效度阈值。本发明可以提高陶瓷喷釉的准确度。
本发明授权一种陶瓷生产工艺的喷釉方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种陶瓷生产工艺的喷釉方法,其特征在于,所述方法包括:S1、获取目标陶瓷的陶瓷图像,提取所述陶瓷图像的坐标位置数据及陶瓷面数据,按照预设的陶瓷面形状将所述陶瓷面进行分类,得到分类陶瓷面;根据所述分类陶瓷面及所述坐标位置数据计算陶瓷面路径轨迹;按照所述陶瓷面数据中的编号顺序将所述陶瓷面路径轨迹进行拼接,得到喷釉路径轨迹;S2、根据预设的陶瓷形状需求对所述喷釉路径轨迹进行轨迹分割,得到喷釉路径分割轨迹,根据预设的陶瓷参数属性生成所述目标陶瓷的喷釉参数;S3、将所述喷釉路径分割轨迹转化为预设的喷釉机器人的喷釉可执行数据,根据所述喷釉可执行数据及所述喷釉参数控制所述喷釉机器人进行喷釉运动;S4、提取所述喷釉机器人进行喷釉运动的陶瓷喷釉图像,利用预设的喷釉效度算法计算所述陶瓷喷釉图像的喷釉效度,其中所述利用预设的喷釉效度算法计算所述陶瓷喷釉图像的喷釉效度,包括:S41、通过如下的喷釉效度算法计算所述陶瓷喷釉图像的第一喷釉效度: 其中,f为所述第一喷釉效度,qmax为所述陶瓷喷釉图像的最大釉层累积速率,r为所述陶瓷喷釉图像上目标点至喷枪轴线的距离,h为喷枪至所述陶瓷喷釉图像的平面的高度,tan为正切函数,σ为圆锥张角,γ为所述陶瓷喷釉图像的形状控制参数;S42、根据所述陶瓷喷釉图像的喷釉面积确定所述陶瓷喷釉图像的第二喷釉效度;S43、将所述第一喷釉效度及所述第二喷釉效度的效度均值作为所述喷釉效度;S5、当所述喷釉效度小于预设的喷釉效度阈值时,利用预设的适应度函数计算所述喷釉路径分割轨迹的轨迹优化步长值,其中所述适应度函数为: 其中,g为所述轨迹优化步长值,v为喷釉速率,d为所述喷釉路径分割轨迹的相邻轨迹间距,L为所述喷釉路径分割轨迹的轨迹长度,为路径轨迹形状控制因子,Q为惩罚因子;根据所述轨迹优化步长值对所述喷釉路径分割轨迹进行轨迹修正,得到修正喷釉路径分割轨迹,并返回至所述将所述喷釉路径分割轨迹转化为预设的喷釉机器人的喷釉可执行数据的步骤,直至所述喷釉效度大于预设的喷釉效度阈值。
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