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龙图腾网恭喜北方工业大学申请的专利数据驱动的网联交通信号多智能体自适应协调控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116403418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310618368.3，技术领域涉及：G08G1/07；该发明授权数据驱动的网联交通信号多智能体自适应协调控制方法是由吉鸿海;王力;刘世达;何忠贺;尹虎;喇孝燕设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据驱动的网联交通信号多智能体自适应协调控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及路网信号灯控制领域，尤其涉及一种数据驱动的网联交通信号多智能体自适应协调控制方法。该方法通过交通信号机多智能体系统，网联进行排队长度、绿灯时间的数据交互，提供实时在线的交通数据。该方法将汽车排队长度作为参数输入，绿灯时间作为参数输出，实现了通过信号配时对多向交通流的排队均衡控制，大大降低了传统交叉口信号控制中绿时浪费所导致的延误及排队。

本发明授权数据驱动的网联交通信号多智能体自适应协调控制方法在权利要求书中公布了：1.数据驱动的网联交通信号多智能体自适应协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：设定路网区域；步骤2：对路网各路口信号灯第一周期绿灯时间赋初值并执行；步骤3：路网各路口检测器获取当前周期各相位排队车辆数；步骤4：依据得到的排队车辆数计算出各路口的排队长度均值与各相位排队长度最大值；步骤5：采用自适应协调控制算法动态自适应地调整下一周期各阶段的绿灯时间；步骤6：信号灯周期更新，将上述步骤5中新计算出的绿灯时间下发给信号机，信号机下发给红绿灯并执行；步骤7:路网各路口检测器获取当前周期各相位排队车辆数；步骤8：依据得到的排队车辆数计算出各路口的排队长度均值与各相位排队长度最大值；步骤9：判断当前周期各路口排队车辆数是否达到均衡，即是否各相位排队车辆数相等，如果排队车辆数达到均衡，则在下一周期仍对信号机下发当前周期各阶段的绿灯时间，否则，对自适应协调控制算法参数进行调整，继续采用该算法动态自适应地调整下一周期各阶段的绿灯时间；步骤10：信号灯周期更新，将上述步骤9中新计算出的绿灯时间下发给信号机，信号机下发给红绿灯并执行；步骤11：返回步骤7，重复步骤7到步骤10，以达到实时控制路口信号的目的。

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