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龙图腾网恭喜南京工业大学申请的专利一种含旋转轴线误差的盘形铣刀旋转包络轴截面形状偏差计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116562151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310535935.9，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种含旋转轴线误差的盘形铣刀旋转包络轴截面形状偏差计算方法是由洪荣晶;徐将铭;孙小敏;沈敏设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种含旋转轴线误差的盘形铣刀旋转包络轴截面形状偏差计算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及刀具的形状偏差的技术领域，具体地说，涉及一种含旋转轴线误差的盘形铣刀旋转包络轴截面形状偏差计算方法，其特征在于，首先建立刀具和工件坐标系并根据齿轮啮合原理求得盘形铣刀加工数学模型，建立旋转轴线误差模型，计算盘形铣刀回转后的包络截面，然后对刀具旋转包络偏差点做拟合处理，最后计算修正后含旋转偏差的刀具轮廓线上的点到理论刀具曲线上的距离求得刀具的形状偏差；本发明旨在量化计算旋转偏差对盘刀轴截面偏差的影响，运用分割区间比较峰值的算法对刀具离散点进行去噪处理，得到了更为精确的含旋转轴线误差的盘形刀具包络轮廓，提高了刀具包络偏差计算精度，为后续旋转轴线误差修正，提高齿轮加工精度打下基础。

本发明授权一种含旋转轴线误差的盘形铣刀旋转包络轴截面形状偏差计算方法在权利要求书中公布了：1.一种含旋转轴线误差的盘形铣刀旋转包络轴截面形状偏差计算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立盘形铣刀的数学模型；S2、建立盘形铣刀铣齿加工空间坐标系，计算坐标矩阵变换；S3、根据机床旋转轴的运动学模型，建立旋转轴线误差模型；S4、采用分割区间比较峰值的算法对旋转误差产生的刀具旋转包络偏差点做拟合处理，以获得高精度的刀具轮廓；S5、将数据拟合后的点作为含旋转偏差的盘形铣刀模型上的最小距离点，根据点到直线的距离公式，求得拟合数据点到理论刀具轮廓的法向距离，即刀具截形误差；所述步骤S1建立盘形铣刀的数学模型的方法包括以下内容：在盘形铣刀的回转中心建立刀具坐标系O-xtytzt，其中zt轴和刀盘的轴线重合，点m是切削刃上任意一点，其在坐标系O-xtytzt的坐标方程为： 式中：R为盘形铣刀锥面的最大半径，b为齿顶宽，β为锥底角，m是切削刃上任意一点，Rm和φ均为变参数，Rm为切削时m点旋转形成的对应旋转面的半径，φ为Otm在xtOyt平面中和xt轴的夹角；盘刀上任意一点在刀具坐标系内的法向量为： 所述步骤S2建立盘形铣刀铣齿加工空间坐标系，计算坐标矩阵变换的方法包括以下内容：Wm{Om-xm,ym,zm}是机床坐标系，Wg{Og-xg,yg,zg}是工件坐标系，Wt{Ot-xt,yt,zt}是刀具坐标系，利用矩阵的齐次转换运算，可以得到刀具坐标系Wt向工件坐标系Wg转换的齐次变换矩阵： 式中：D为机床坐标系Wm和工件坐标系Wg的原点之间的距离，θ为两坐标系y轴的夹角；所述步骤S3根据机床旋转轴的运动学模型，建立旋转轴线误差模型的方法包括以下内容：当旋转轴c轴绕实际旋转轴线绕过一个角度C，那么具有旋转误差的c轴模型描述为：R′ZC＝TδCCRεCCRZC其中：TδCC＝TZδzcCTXδxcCTYδycC；RεCC＝RZεzcCRXεxcCRYεycC；TPi代表沿p轴运动的几何误差i所表示的平移齐次变换矩阵；RPi代表绕p轴旋转角度为i度的旋转齐次变换矩阵。

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