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龙图腾网恭喜安徽容众自动化设备有限公司申请的专利一种激光寻位双机器人共轨系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116214021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310386313.4，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种激光寻位双机器人共轨系统是由赵平安;杨昊;李忠俊;唐国强设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光寻位双机器人共轨系统在说明书摘要公布了：本申请涉及焊接装置技术领域，且公开了一种激光寻位双机器人共轨系统，包括外壳，所述外壳的上端内壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部两侧均滑动连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有焊接头，所述滑块的下端固定连接有激光探测头，所述外壳的内部固定连接有支撑台，所述外壳的下端设有清洁机构，所述清洁机构包括电机，所述电机的左侧与外壳的右侧固定连接，所述支撑台的下端开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有移动块。本方案电机带动第一往复丝杆移动，进而使支撑杆带动清理刷左右移动，通过齿轮与齿牙之间的啮合连接，同时通过设置的单向轴承，使清理刷单向的转动，进而能够单向地推动金属颗粒，从而提高清洁效果。

本发明授权一种激光寻位双机器人共轨系统在权利要求书中公布了：1.一种激光寻位双机器人共轨系统，包括外壳1，其特征在于：所述外壳1的上端内壁开设有第一滑槽6，所述第一滑槽6的内部两侧均滑动连接有滑块7，所述滑块7的下端固定连接有焊接头8，所述滑块7的下端固定连接有激光探测头9，所述外壳1的内部固定连接有支撑台10，所述外壳1的下端设有清洁机构；所述清洁机构包括电机3，所述电机3的左侧与外壳1的右侧固定连接，所述支撑台10的下端开设有第二滑槽12，所述第二滑槽12的内部滑动连接有移动块13，所述电机3的输出端固定连接有第一往复丝杆11，所述第一往复丝杆11与移动块13的内部啮合连接，所述移动块13的下端固定连接有支撑杆16，所述支撑杆16的下端活动连接有清理刷15；所述外壳1的内部下端开设有空腔21，所述空腔21的内部转动连接有第二往复丝杆23，所述第二往复丝杆23与第一往复丝杆11通过皮带17转动连接，所述第二往复丝杆23的杆壁啮合连接有固定块24，所述固定块24的上端开设有凹槽27，所述凹槽27的内部固定连接有弹簧25，所述弹簧25的上端固定连接有凸块26，所述凸块26与凹槽27之间为滑动连接，所述空腔21的内壁上端均匀固定连接有顶块22。

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