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龙图腾网恭喜湘潭大学申请的专利基于电弧传感的填丝GTAW纵向填丝位置自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116352231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310375358.1，技术领域涉及：B23K9/167；该发明授权基于电弧传感的填丝GTAW纵向填丝位置自适应控制方法是由贾爱亭;王东前;黄丽莎;李崎欣;洪波;罗壹芳设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电弧传感的填丝GTAW纵向填丝位置自适应控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于电弧传感的填丝GTAW纵向填丝位置自适应控制方法。针对GTAW过程中纵向填丝位置不能自适应控制的难题，本发明公开了一种基于电弧传感的填丝GTAW纵向填丝位置自适应控制方法。利用焊丝触碰GTAW起弧状态感知方法识别起弧状态，利用焊丝纵向位置感知方法识别焊丝在电弧中的纵向位置，利用自适应填丝装置自适应焊丝填丝位置，利用填丝GTAW纵向填丝位置自适应调节控制方法实现填丝GTAW纵向填丝位置自适应控制。

本发明授权基于电弧传感的填丝GTAW纵向填丝位置自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电弧传感的填丝GTAW纵向填丝位置自适应控制方法，用于GTAW过程中纵向填丝位置自适应控制，其特征在于：所述的基于电弧传感的填丝GTAW纵向填丝位置自适应控制方法由基于电弧传感的填丝GTAW纵向填丝位置自适应控制系统实现，所述的基于电弧传感的填丝GTAW纵向填丝位置自适应控制系统由双通道电弧监测系统、自适应填丝装置、起弧监测系统和填丝GTAW纵向填丝位置自适应控制器组成；利用焊丝触碰GTAW起弧状态感知方法识别起弧状态，利用焊丝纵向位置感知方法识别焊丝在电弧中的纵向位置，利用自适应填丝装置自适应焊丝填丝位置；所述的纵向填丝位置为在钨极轴线上焊丝到工件之间的距离；所述的焊丝纵向位置感知方法由双通道电弧监测系统、自适应填丝装置和填丝GTAW纵向填丝位置自适应控制器实现；所述的双通道电弧监测系统具有两个电弧监测通道，分别用于监测焊丝端电弧信号和钨极端电弧信号并将电弧信号通过控制总线传输给填丝GTAW纵向填丝位置自适应控制器；所述的钨极端电弧信号是钨极与工件之间的电弧电压信号；所述的焊丝端电弧信号是焊丝与工件之间的电弧电压信号；所述的填丝GTAW纵向填丝位置自适应控制器通过通讯总线接收双通道电弧监测系统获取的钨极端电弧信号和焊丝端电弧信号，利用GTAW纵向填丝位置计算方法获取填丝位置，并控制自适应填丝装置调节纵向填丝位置；所述的GTAW纵向填丝位置计算方法为当U1-U2≥U2时，L2＝fU1-fU1-U2，当U1-U2U2时，L2＝fU2，其中U1为钨极与工件之间电弧电压；U2为焊丝与工件之间电弧电压；L2为焊丝与工件之间的距离；f为弧长与电弧电压之间的线性函数关系；所述的焊丝触碰GTAW起弧状态感知方法是由起弧状态监测系统实现的，用于监测GTAW起弧状态并控制系统电源开关，防止GTAW起弧过程中高频高压对基于电弧传感的填丝GTAW纵向填丝位置自适应控制系统的干扰；所述的起弧状态监测系统由外围监测电路和起弧监测系统控制器组成；所述的外围监测电路用于监测起弧状态信号并将信号传输给起弧监测系统控制器；所述的起弧监测系统控制器通过输出信号发出开始电弧监测指令，通过输入信号判断是否起弧成功。

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