买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜南京邮电大学申请的专利一种基于用户协作与无线功率传输的无人机辅助移动边缘计算系统的优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116339994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310318645.9，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权一种基于用户协作与无线功率传输的无人机辅助移动边缘计算系统的优化方法是由徐鼎;徐大虎;李群设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于用户协作与无线功率传输的无人机辅助移动边缘计算系统的优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于用户协作与无线功率传输的无人机辅助移动边缘计算系统的优化方法，包括：获取的无人机辅助移动边缘计算系统的系统数据和待处理计算任务；基于获取到的系统数据和待处理计算任务，对预设的联合优化模型进行求解，得到优化结果；基于优化结果，控制无人机按最优的无人机飞行轨迹飞行，将最优地面活动用户卸载的数据量卸载至地面空闲用户和无人机，根据最优分配将待处理计算任务分配给地面活动用户、地面空闲用户、无人机和卫星进行计算。本发明能够在满足无人机能耗限制的基础上最大化所有地面用户的任务完成量。

本发明授权一种基于用户协作与无线功率传输的无人机辅助移动边缘计算系统的优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于用户协作与无线功率传输的无人机辅助移动边缘计算系统的优化方法，其特征在于，包括：获取的无人机辅助移动边缘计算系统的系统数据和待处理计算任务；其中，所述无人机辅助移动边缘计算系统包括卫星、无人机、地面活动用户和地面空闲用户；其中，所述无人机辅助移动边缘计算系统的系统数据，包括：无人机u、卫星s、I个地面活动用户和K个地面空闲用户，I＜K；无人机在任务完成时间T内以固定高度H飞行，卫星在任务完成时间T内以固定高度Hs飞行；任务完成时间T被划分为N个时隙，每个时隙的宽度为τ＝TN；地面用户在任务完成时间T内保持位置不变，第个地面活动用户的位置为si＝xi,yi，表示地面活动用户的集合，第个地面空闲用户的位置为sk＝xk,yk，表示地面空闲用户的集合；无人机的水平坐标表示为u[n]＝x[n]，y[n]，无人机速度表示为无人机在任务完成时间T内从初始点u0飞行至终点uN，u0＝u[0]，uN＝u[N]；在第n个时隙，第i个地面活动用户与无人机之间的信道增益为β0为空中参考距离为1m时的信道功率增益；在第n个时隙，第k个地面空闲用户与无人机之间的信道增益为第i个地面活动用户与第k个地面空闲用户的信道增益为hii,k＝g0||si-sk||-θ，g0为地面参考距离为1m时的信道功率增益，θ为损耗常数；无人机与卫星之间的信道增益为在第n个时隙，第i个地面活动用户收集到的能量为其中0≤η≤1是将接收到的射频信号转换为直流信号的能量转换效率，Pu是无人机的广播功率；在第n个时隙，第k个地面空闲用户收集到的能量为用户关联变量ai,k[n]∈{0,1}，ai,k[n]＝1表示在第n个时隙第i个地面活动用户被第k个地面空闲用户服务，ai,k[n]＝0表示在第n个时隙第i个地面活动用户未被第k个地面空闲用户服务；基于获取到的系统数据和待处理计算任务，对预设的联合优化模型进行求解，得到优化结果；所述优化结果包括：最优的无人机飞行轨迹、最优的用户关联变量、最优地面活动用户卸载的数据量以及地面用户、无人机和卫星的CPU计算频率的最优分配；其中，所述预设的联合优化模型，以最大化所有地面活动用户任务完成量为目标，在任务完成时间和无人机最大能耗的限制下，建立的无人机飞行轨迹、地面活动用户卸载的数据量、用户关联变量以及地面用户、无人机和卫星的CPU计算频率的分配的联合优化模型，通过下式表示： C12:u0＝u[0],uN＝u[N] 其中，u[n]表示无人机轨迹，目标函数中的优化变量L表示为L＝{Li，k[n]，Li，u[n]，Li，s[n]}，Li,k[n]为第i个地面活动用户在第n个时隙卸载给第k个地面空闲用户的比特数，Li,u[n]为第i个地面活动用户在第n个时隙卸载给无人机的比特数，Li,s[n]为无人机在第n个时隙将第i个地面活动用户的任务中继至卫星的比特数，Li[n]为第i个地面活动用户在第n个时隙本地计算的比特数，Li[n]＝τfi[n]Ci，Ci为第i个地面活动用户计算一比特输入位所需要的计算资源；目标函数中的优化变量F为地面用户、无人机以及卫星的CPU计算频率F＝{fi[n]，fi，k[n]，fi，u[n]，fi，s[n]}，fi[n]为第i个地面活动用户在第n个时隙的CPU频率，最大值为fi,max，fi,k[n]为第k个地面空闲用户在第n个时隙用于计算第i个地面活动用户任务的CPU频率，最大值为fk,max，fi,u[n]为无人机在第n个时隙用于计算第i个地面活动用户任务的CPU频率，最大值为fu,max，fi,s[n]为卫星在第n个时隙用于计算无人机中继的第i个地面活动用户任务的CPU频率，最大值为fs,max；C1-C2用于保证每个时隙内每个地面活动用户至多被一个地面空闲用户服务；C3-C4用于保证地面活动用户和地面空闲用户所消耗的能量不超过所收集的能量，m为求和计算中的临时变量，Ei[n]为第i个地面活动用户在第n个时隙本地计算的能耗，Ei[n]＝τκifi3[n]，κi是地面活动用户i的有效电容系数；Ei,k[n]为第i个地面活动用户在第n个时隙将任务卸载给第k个地面空闲用户的能耗，B为通信带宽，为第k个地面空闲用户的接收噪声功率，τ0＝τ2I为第i个地面活动用户卸载任务给第k个地面空闲用户的时间；Ei,u[n]为第i个地面活动用户在第n个时隙将任务卸载给无人机的能耗，表示无人机的接收噪声功率，τu＝τ4I为第i个地面活动用户卸载任务给无人机和无人机将地面活动用户任务中继给卫星的时间；为第k个地面空闲用户在第n个时隙计算来自第i个地面活动用户对应能耗，κk是地面空闲用户k的有效电容系数；C5-C6用于保证地面空闲用户只能计算在前一个时隙中已经接收到的任务输入数据，为第k个地面空闲用户在第n个时隙计算来自第i个地面活动用户的任务量，C7-C8用于保证无人机只能计算或卸载在前一个时隙中已经接收到的任务输入数据，为无人机在第n个时隙计算来自第i个地面活动用户的任务量，κu是无人机的有效电容系数；C9-C10用于保证卫星只能计算在前一个时隙中已经接收到的任务输入数据，为卫星计算来自第i个地面活动用户的任务量，C11表示无人机的最大能耗限制，为无人机在第n个时隙计算来自第i个地面活动用户对应能耗，Ei,s[n]为无人机在第n个时隙将地面活动用户i的任务中继至卫星的能耗，表示为卫星端的接收噪声功率；Eu为无人机在第n个时隙的广播能耗，Eu＝τPu；Efly[n]为无人机在第n个时隙的推进能量消耗，Efly[n]＝c||v[n]||2，c＝0.5Mτ，M为无人机的质量；Euav为人机在任务完成时间T内的最大能量消耗；C12表示无人机在任务完成时间内从初始点飞行至终点；C13-C17为各个变量的取值限制条件；基于优化结果，控制无人机按最优的无人机飞行轨迹飞行，将最优地面活动用户卸载的数据量卸载至地面空闲用户和无人机，根据最优分配将待处理计算任务分配给地面活动用户、地面空闲用户、无人机和卫星进行计算。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京邮电大学，其通讯地址为：224000 江苏省盐城市盐南高新区大数据产业园创新大厦南楼15层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。