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龙图腾网恭喜江南大学申请的专利一种可4D打印的形状记忆聚酰亚胺复合气凝胶材料的制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116554539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310241930.5，技术领域涉及：C08J9/28；该发明授权一种可4D打印的形状记忆聚酰亚胺复合气凝胶材料的制备方法是由李乐;黄淳;刘天西;郭旻皓设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可4D打印的形状记忆聚酰亚胺复合气凝胶材料的制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可4D打印的形状记忆聚酰亚胺复合气凝胶材料的制备方法，属于气凝胶材料制备技术领域。本发明的可4D打印的形状记忆聚酰亚胺复合气凝胶材料的制备是以复合羧基化碳纳米管的聚酰胺酸作为墨水，通过DIW技术借助冷冻辅助成型能准确有效的构建具有特定结构的且具有优异的可4D打印性能的形状记忆聚酰亚胺复合气凝胶材料，同时还解决了现有聚酰亚胺气凝胶成型性差、体积收缩率大的问题，其制备工艺简单、成本低、可控性好，是一种绿色的制备方法。

本发明授权一种可4D打印的形状记忆聚酰亚胺复合气凝胶材料的制备方法在权利要求书中公布了：1.一种提高形状记忆聚酰亚胺复合气凝胶的回复速率的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：（1）将羧基化碳纳米管加入水中，均匀分散；形成羧基化碳纳米管分散液；然后在羧基化碳纳米管分散液加入聚酰胺酸干丝和三乙胺，加热搅拌均匀分散，得到复合墨水；所述羧基化碳纳米管、聚酰胺酸和三乙胺的质量比为1.5：9：4.5；所述聚酰胺酸干丝的制备包括如下：首先把聚合单体二元胺溶解于极性溶剂中，再加入二元酐单体，在冰水浴中聚合反应应3-6h后加入助溶剂三乙胺，继续反应2-5h，得到聚酰胺酸溶液；将得到的聚酰胺酸溶液置于0.5m~1m的高度，缓慢流进超纯的冰水中，聚酰胺酸沉降并析出得到丝状聚酰胺酸，再将丝状聚酰胺酸冷冻干燥，即得到聚酰胺酸干丝；（2）将步骤（1）制备的复合墨水装入3D打印机中进行3D打印，冷冻成型；将成型后的材料再置于冷冻干燥机中进行冷冻干燥，热亚胺化处理，即得到具有立体网格结构的可4D打印的形状记忆聚酰亚胺复合气凝胶。

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