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龙图腾网恭喜杭州太希智能科技有限公司申请的专利一种助力膝关节外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116372891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310205484.2，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种助力膝关节外骨骼是由谢孙耘翰;何子聪设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种助力膝关节外骨骼在说明书摘要公布了：本发明涉及一种助力膝关节外骨骼，包括小腿外骨骼和大腿外骨骼，所述小腿外骨骼和大腿外骨骼的外壁上设置有调节组合机构，所述小腿外骨骼和大腿外骨骼之间的外壁上设置有支撑助力组件，所述小腿外骨骼和大腿外骨骼的内壁上设置有联动按摩组件；本发明调节组合机构和穿戴调节组件的设置，膝关节外骨骼的穿戴使用过程中，能根据使用者腿围进行第一侧板和第二侧板间距的调节，该膝关节外骨骼结构能根据使用者腿围进行适应性调节；能拧松压持螺母，再旋转旋钮通过连接轴带动第二齿轮进行转动，在第二齿轮和齿槽的配合下使连接臂沿插槽进行移动，从而实现小腿外骨骼和大腿外骨骼在小腿及大腿位置的调节，方便了膝关节外骨骼的穿戴。

本发明授权一种助力膝关节外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种助力膝关节外骨骼，包括小腿外骨骼（1）和大腿外骨骼（2），其特征在于，所述小腿外骨骼（1）和大腿外骨骼（2）的外壁上设置有调节组合机构（3），所述小腿外骨骼（1）和大腿外骨骼（2）之间的外壁上设置有支撑助力组件（5），所述小腿外骨骼（1）和大腿外骨骼（2）的内壁上设置有联动按摩组件（7）；所述调节组合机构（3）包括设置在所述小腿外骨骼（1）和大腿外骨骼（2）两侧外壁上的第一侧板（301）和第二侧板（302），所述第一侧板（301）和第二侧板（302）两侧外壁上对称开设有对装孔（303），所述对装孔（303）之间的内壁上插装有对接螺杆（304），所述对接螺杆（304）位于侧板之间的外壁上套装有弹簧（305），所述对接螺杆（304）贯穿于侧板外部两端的外壁上螺合连接有连接螺母（306）；所述支撑助力组件（5）包括设置在所述小腿外骨骼（1）和大腿外骨骼（2）之间的外壁上的安装框（501），所述安装框（501）端部的两侧内壁上对称转动安装有第一齿轮（502），所述安装框（501）的中部一侧外壁上镶嵌固定有液压杆（503），所述液压杆（503）的伸缩杆一端连接有双面齿条（504），所述双面齿条（504）端部从第一齿轮（502）之间穿过，且双面齿条（504）与两侧第一齿轮（502）啮合连接，所述第一齿轮（502）一侧的外壁上固定有连接臂（505），所述连接臂（505）的一端与小腿外骨骼（1）和大腿外骨骼（2）的两侧外壁连接，所述双面齿条（504）之间的端部外壁上连接有膝窝支撑座（506），所述连接臂（505）与小腿外骨骼（1）和大腿外骨骼（2）的连接处设置有穿戴调节组件（6）；所述穿戴调节组件（6）包括开设在所述小腿外骨骼（1）和大腿外骨骼（2）两侧外壁上的插槽（601），所述连接臂（505）的一端插接于插槽（601）的内部，所述连接臂（505）的一侧外壁上分布开设有齿槽（604），所述插槽（601）的端部两侧内壁上转动安装有连接轴（602），所述连接轴（602）的中部外壁上套装固定有第二齿轮（603），所述第二齿轮（603）和齿槽（604）啮合连接，所述连接轴（602）一端的外壁上固定有旋钮（605），所述连接轴（602）的端部外壁上开设有外螺纹（606），且外螺纹（606）的外壁上螺合连接有压持螺母（607）。

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