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龙图腾网恭喜上海理工大学申请的专利一种信号交叉口直右可变车道及其动态控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116163172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310181485.8，技术领域涉及：E01C1/02；该发明授权一种信号交叉口直右可变车道及其动态控制方法是由梁士栋;宁搏;何建佳;何胜学;张虎;袁鹏程;赵天羽设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种信号交叉口直右可变车道及其动态控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种信号交叉口直右可变车道及其动态控制方法，信号交叉口直右可变车道包括可变车道、右转车道、直行车道、变道开口和交叉路口，右转车道的下游部分设有可变车道，可变车道与右转车道之间设有变道开口；可变车道上设有电子车道指示牌，交叉路口和变道开口处均设有协调控制的信号灯。当直行车道上的车辆处于高峰状态时，可通过可变车道进行分流，分散压力。当路口信号灯的直行红灯快转为绿灯时，变道开口的第二信号灯亮为绿灯，使直行车道上的直行车辆通过变道开口驶入可变车道，此时位于右转车道的开口停车线上的第一信号灯亮为红灯，禁止右转车道上的右转车辆驶入可变车道，防止右转车辆与汇入的直行车辆冲突产生安全隐患。

本发明授权一种信号交叉口直右可变车道及其动态控制方法在权利要求书中公布了：1.一种信号交叉口直右可变车道的动态控制方法，其特征在于，信号交叉口直右可变车道包括可变车道（1）、右转车道（2）、直行车道（3）、变道开口（4）和交叉路口（5），所述右转车道（2）和所述直行车道（3）端部均与所述交叉路口（5）相接，所述右转车道（2）与所述直行车道（3）为相邻车道；所述右转车道（2）的下游部分设有所述可变车道（1），即所述可变车道（1）和所述右转车道（2）在同一直线的车道上，且所述可变车道（1）与所述交叉路口（5）相接，所述可变车道（1）与所述右转车道（2）之间设有所述变道开口（4）；所述可变车道（1）上设有电子车道指示牌（6），所述电子车道指示牌（6）上显示有指示箭头“直右箭头”和“右转箭头”；所述交叉路口（5）和变道开口（4）处均设有协调控制的信号灯；所述变道开口（4）与所述右转车道（2）的相接处设有开口停车线（7）和第一信号灯（8），且所述第一信号灯（8）正对所述右转车道（2）；所述变道开口（4）与所述可变车道（1）的相接处设有第二信号灯（9），且所述第二信号灯（9）正对所述直行车道（3）；所述可变车道（1）与所述交叉路口（5）的相接处设有路口停车线（10），所述交叉路口（5）上设有路口信号灯（11）和行人信号灯（16）；所述信号交叉口直右可变车道的动态控制方法包括以下步骤：S1：根据可变车道（1）与交叉路口（5）相接处设有的路口停车线（10）距变道开口（4）的长度距离，获取所述可变车道（1）上车辆最大的排队长度为Lm；在所述交叉路口（5）上路口信号灯（11）的直行绿灯亮起时，获取所述可变车道（1）上排队长度为Lm的车辆通过所述路口停车线（10）所需的直行绿灯时间为Ts；S2：当所述路口信号灯（11）的直行红灯距离结束还余Ts时，所述变道开口（4）上第一信号灯（8）的红灯亮起，右转车道（2）上的车辆停止在开口停车线（7）前；同时，所述变道开口（4）上第二信号灯（9）的绿灯亮起，直行车道（3）上的车辆通过所述变道开口（4）驶入所述可变车道（1）；所述可变车道（1）上电子车道指示牌（6）的显示为红色的“直右箭头”，所述可变车道（1）上的车辆停止在所述路口停车线（10）前；S3：当所述路口信号灯（11）的直行绿灯亮起时，所述第一信号灯（8）的绿灯亮起，所述右转车道（2）上的车辆驶入所述可变车道（1）；所述电子车道指示牌（6）上显示的“直右箭头”从红色的变为绿色，所述可变车道（1）上的车辆于所述交叉路口（5）进行直行或右转；此时，所述第二信号灯（9）仍为绿灯；S4：当所述路口信号灯（11）的直行绿灯距离结束还余T+3s时，所述第二信号灯（9）的红灯亮起，禁止所述直行车道（3）上的车辆通过所述变道开口（4）驶入所述可变车道（1）；所述电子车道指示牌（6）的显示从绿色的“直右箭头”变为绿色的“右转箭头”，所述可变车道（1）上的车辆于所述交叉路口（5）进行右转；此时，所述第一信号灯（8）仍为绿灯；S5：当所述路口信号灯（11）的直行红灯再次亮起时，本周期循环结束，转入S2，进行下一周期循环。

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