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龙图腾网恭喜皖江工学院申请的专利电气专业实践课用PCB板装夹机械臂及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116061217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310150897.5，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权电气专业实践课用PCB板装夹机械臂及其控制方法是由吴静妹设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本电气专业实践课用PCB板装夹机械臂及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电气专业实践课用PCB板装夹机械臂，包括安装座和夹杆，安装座的内部设置有供夹杆插入的卡孔，安装座上设置用于夹紧夹杆的夹紧机构和让卡杆插入的导孔，夹杆上设置有与导孔位置对应且让卡杆插入的限位孔，夹杆上开设有夹槽，夹槽的内部活动设置有连接杆，夹杆的内部设置有活动室，活动室中设置有与连接杆相互配合的活动杆。本发明的电气专业实践课用PCB板装夹机械臂，通过设置在导孔上的卡杆和设置在安装座上的卡圈，从而将夹杆固定在安装座的内部，便于在使用时对夹杆进行安装拆卸，方便作业人员的使用。本发明还公开了一种电气专业实践课用PCB板装夹机械臂的控制方法。

本发明授权电气专业实践课用PCB板装夹机械臂及其控制方法在权利要求书中公布了：1.电气专业实践课用PCB板装夹机械臂，其特征在于，包括安装座和夹杆，安装座的内部设置有供夹杆插入的卡孔，安装座上设置用于夹紧夹杆的夹紧机构和让卡杆插入的导孔，夹杆上设置有与导孔位置对应且让卡杆插入的限位孔，夹杆上开设有夹槽，夹槽的内部活动设置有连接杆，夹杆的内部设置有活动室，活动室中设置有与连接杆相互配合的活动杆；所述连接杆的一端设置有用于与PCB板相接触的夹板，连接杆的另一端设置有凸杆，凸杆与所述活动杆转动连接，夹板位于所述夹槽内；夹槽为从夹杆的上端端面中心处开始朝向夹杆的内部凹入形成的凹槽，活动室位于夹槽的下方且两者相连通；所述夹紧机构包括两个相配合夹紧所述夹杆的卡圈，两个卡圈与所述安装座转动连接；限位孔设置于夹杆的底部，导孔为在安装座的下端外圆面上设置的圆孔，导孔的轴线与安装座的轴线相垂直，限位孔为在夹杆的下端设置的圆孔且限位孔为沿夹杆的径向贯穿设置；所述活动室的内壁上设置有卡座，卡座的内部设置有卡槽，卡槽中设置有用于对抵板施加弹性作用力的卡簧，抵板与拉杆连接，拉杆与所述连接杆转动连接，卡簧夹在抵板与卡槽的内壁面之间，卡簧为压缩弹簧，卡簧对抵板施加弹性作用力，从而对拉杆的活动进行缓冲限位，抵板与拉杆的一端固定连接，拉杆的另一端与连接杆的下端转动连接。

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