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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利一种大范围全压电驱动的光跟瞄运动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116088166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310120930.X，技术领域涉及：G02B26/10；该发明授权一种大范围全压电驱动的光跟瞄运动平台是由刘英想;程建飞;邓杰;关景晗;陈维山;刘军考设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大范围全压电驱动的光跟瞄运动平台在说明书摘要公布了：一种大范围全压电驱动的光跟瞄运动平台，属于压电驱动技术领域。本发明解决了传统电磁驱动器实现高分辨率、大负载、大工作范围需要复杂的机构和大尺寸的难题，同时具有响应快、分辨率高、断电自锁、无电磁干扰等优点，光跟瞄运动平台包含基座、水平轴旋转驱动器、上工作台、成像系统、下工作台、Z轴旋转驱动器、反射调节系统、控制系统。通过给不同压电驱动器进行不同时序信号的组合，可以实现对任意光路的信号进行准确接收，工作视角大，同时该系统具有很高的精度和灵敏度。

本发明授权一种大范围全压电驱动的光跟瞄运动平台在权利要求书中公布了：1.一种大范围全压电驱动的光跟瞄运动平台，其特征在于：所述光跟瞄运动平台包含基座（1）、水平轴旋转驱动器（2）、水平轴旋转驱动器固定架（3）、上工作台（4）、成像系统、下工作台（7）、Z轴旋转驱动器（8）、反射调节系统、控制系统；所述成像系统包含成像接收器（6）、成像接收器外罩（5）、成像反馈模块（10）；所述基座（1）上安装有Z轴旋转驱动器（8），所述Z轴旋转驱动器（8）执行端安装有下工作台（7），通过所述Z轴旋转驱动器（8）带动下工作台（7）绕Z轴实现360°旋转；所述下工作台（7）两侧分别安装有水平轴旋转驱动器固定架（3），所述水平轴旋转驱动器（2）安装在水平轴旋转驱动器固定架（3）上，所述水平轴旋转驱动器（2）执行端上安装有上工作台（4），所述上工作台（4）在两侧水平轴旋转驱动器（2）的带动下绕水平轴实现360°旋转，所述上工作台（4）一个工作面上分别安装有反射调节系统、控制系统及成像反馈模块（10），所述上工作台（4）另一个工作面上安装有成像接收器（6），所述成像接收器（6）外围安装有成像接收器外罩（5）；所述运动平台的压电结构为：Z轴旋转驱动器（8）、水平轴旋转驱动器（2）和纵向运动压电驱动单元（14）；所述Z轴旋转驱动器（8）和水平轴旋转驱动器（2）用于输出旋转运动，所述纵向运动压电驱动单元（14）用于输出纵向伸展收缩运动。

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