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龙图腾网恭喜广东瑞仕格科技有限公司申请的专利载物装置、堆垛机及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116081074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310113850.1，技术领域涉及：B66F9/07；该发明授权载物装置、堆垛机及控制方法是由刘阳辉;冯积孔;马粤生;关向新;李家辉;王立明设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本载物装置、堆垛机及控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种载物装置、堆垛机及控制方法，载物装置包括：载物台，用于支撑物体；可伸缩气囊，位于载物台上方，与载物台围成能盛装物体的载物空间，其中，可伸缩气囊能被充气以膨胀，并通过膨胀以夹持物体；输气系统，与可伸缩气囊相连，输气系统用于向可伸缩气囊内输入或输出气体，使得可伸缩气囊膨胀或收缩。本发明利用可伸缩气囊夹持物体，避免物体在转运的过程中倾斜、掉落，结构更简单、质量更轻，能够适用于各规格、尺寸的物体，并具有一定的减震作用，通过调节输气系统的输气量调节可伸缩气囊的加持力度，保障夹持力的同时，降低了压损物体的风险性。

本发明授权载物装置、堆垛机及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种载物装置，其特征在于，包括：载物台，用于支撑物体；可伸缩气囊，位于所述载物台上方，与所述载物台围成能盛装所述物体的载物空间，其中，所述可伸缩气囊能被充气以膨胀，并通过膨胀以夹持所述物体；框体，设置于所述载物台上，所述框体具有顶部以及与所述顶部相对两端衔接的两个侧部，所述顶部和或所述侧部设置有所述可伸缩气囊，其中，所述可伸缩气囊包括安装板、气囊波纹管和弹性件，所述安装板与所述框体相连，所述气囊波纹管设置于所述安装板上，所述气囊波纹管能沿长度方向伸长或缩短，所述弹性件连接所述安装板和所述气囊波纹管，所述弹性件能向气囊波纹管施加使所述气囊波纹管收缩的弹性力；输气系统，与所述可伸缩气囊相连，所述输气系统用于向所述可伸缩气囊内输入或输出气体，使得所述可伸缩气囊膨胀或收缩；所述载物装置能响应于夹持物体指令，控制所述输气系统工作以向所述可伸缩气囊内输入气体，并实时检测所述可伸缩气囊的变化量，直至检测到所述变化量达到预设条件，则控制所述输气系统停止向所述可伸缩气囊内输入气体；其中，所述变化量包括所述可伸缩气囊的伸长量和压力值；所述预设条件包括检测到的所述可伸缩气囊的伸长量满足预设伸长阈值，并且检测到的所述可伸缩气囊的压力值满足预设压力阈值。

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