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龙图腾网恭喜西北工业大学;西北工业大学深圳研究院申请的专利一种适用于谐振变换器的复合调制闭环控制软启动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116032108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310058921.2，技术领域涉及：H02M1/36；该发明授权一种适用于谐振变换器的复合调制闭环控制软启动方法是由高田;王猷智;孙刚;王皓玥;侯静;羊彦设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于谐振变换器的复合调制闭环控制软启动方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种LLC谐振变换器的软启动控制方法，涉及谐振变换器技术领域。该本发明采取PWM和PFM复合调制方法，以谐振变换器输出电压上升率为控制目标，对软启动进行闭环控制,使得启动过程中输出电压上升平稳，输出电容充电电流冲击小，有效抑制了谐振腔的浪涌电流冲击，软启动过程更加稳定可靠。本发明的整个软启动过程由数字控制器控制，可通过灵活设置谐振电流上限和输出电压上升率，满足不同谐振变换器的启动要求，提高了本发明的适用性。

本发明授权一种适用于谐振变换器的复合调制闭环控制软启动方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于谐振变换器的复合调制闭环控制软启动方法，其特征在于，包括如下步骤：1根据谐振变换器的输出电压额定值Uo和软启动时间Tsoft指标，计算输出电压上升率参考值Srise：Srise＝UoTsoft；2系统开始启动，控制器首先工作在PWM脉冲宽度调制软启动模式下，控制电路输出两路互补的驱动信号驱动全桥或半桥开关电路的开关管工作；驱动信号启动初始频率fstart高于谐振变换器谐振频率fr；3在PWM软启动模式下，控制电路保持驱动信号频率为fstart不变，占空比初值为Dstart输出驱动信号；4读取控制电路输出电压值Uout，计算出当前输出电压上升率Urise，并根据Urise和预设的Srise采取PID控制算法调整驱动信号占空比D，输出互补驱动信号进行闭环控制，并保持驱动信号频率为fstart不变，同时读取谐振电流值Ir；5判断谐振电流值Ir是否大于预设的谐振电流最大阈值Ir_th，如果是，减小驱动信号占空比D，重新进入步骤4；否则，进入步骤6；6判断占空比D是否等于预设的最大占空比Dmax，如果是，进入步骤7；否则，进入步骤12；7进入PFM软启动模式，控制电路保持驱动信号占空比为Dmax不变，频率初值为fstart输出驱动信号；8读取控制电路输出电压值Uout，计算出当前输出电压上升率Urise，并根据Urise和预设的Srise采取PID控制算法调整驱动信号频率f，输出互补驱动信号进行闭环控制，并保持占空比为Dmax不变，同时读取谐振电流值Ir；9判断谐振电流值Ir是否大于预设的谐振电流最大阈值Ir_th，如果是，增大驱动信号频率f，重新进入步骤8；否则，进入步骤10；10判断输出电压Vout是否到达额定输出电压值Vo，如果是，进入步骤13，软启动结束；否则进入步骤11；11判断驱动信号频率f是否满足f≤fr，如果是，进入步骤13，软启动结束；否则，重新进入步骤8；12判断输出电压Vout是否达到额定输出电压值Vo，如果是，进入步骤13；否则，重新进入步骤8；13软启动结束。

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