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龙图腾网恭喜南京云创大数据科技股份有限公司申请的专利一种采用四足机器狗和机械臂的采茶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115843536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211619305.1，技术领域涉及：A01D46/04；该发明授权一种采用四足机器狗和机械臂的采茶设备是由刘鹏;张真;杜毅甫;高秀斌设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采用四足机器狗和机械臂的采茶设备在说明书摘要公布了：本发明涉及自动采茶技术领域，具体涉及一种采用四足机器狗和机械臂的采茶设备，包括机械狗本体以及运动机构，所述运动机构固定安装于机械狗本体上，所述运动机构包括旋转座、第一转盘、第二转盘、第一支臂、第二支臂、安装架、安装套，所述旋转座上部转动设有底板，且底板上部两侧均固定有侧板，两个侧板内侧分别转动设有第一转盘、第二转盘，所述第一支臂一端固定于第一转盘一侧，第一支臂另一端转动设有旋转套，所述第二支臂贯穿旋转套并与其滑动连接，所述安装架转动设于第二支臂一端，所述安装套固定于安装架一侧。本发明，实现全自动采茶，大大提高效率，并且采摘规格统一，采摘的茶叶质量高。

本发明授权一种采用四足机器狗和机械臂的采茶设备在权利要求书中公布了：1.一种采用四足机器狗和机械臂的采茶设备，包括机械狗本体（1）以及运动机构（3），其特征在于，所述运动机构（3）固定安装于机械狗本体（1）上，所述运动机构（3）包括旋转座（4）、第一转盘（9）、第二转盘（10）、第一支臂（11）、第二支臂（13）、安装架（17）、安装套（18），所述旋转座（4）上部转动设有底板（5），且底板（5）上部两侧均固定有侧板（6），两个侧板（6）内侧分别转动设有第一转盘（9）、第二转盘（10），所述第一支臂（11）一端固定于第一转盘（9）一侧，第一支臂（11）另一端转动设有旋转套（19），所述第二支臂（13）贯穿旋转套（19）并与其滑动连接，所述安装架（17）转动设于第二支臂（13）一端，所述安装套（18）固定于安装架（17）一侧，且安装套（18）末端套接设置采茶组件，且采茶组件用于对茶叶进行采摘，所述第二转盘（10）一侧固定有连接块，且连接块上转动设有第二连杆（15），所述第二连杆（15）另一端转动设于第二支臂（13）远离安装架（17）一端，所述侧板（6）与安装架（17）之间设有稳定机构；两个侧板（6）外侧均固定有第二电机（8），两个第二电机（8）输出端均固定有第二齿轮（21），所述第一转盘（9）以及第二转盘（10）外壁分别设有第一齿圈（22）、第二齿圈（23），且两个第二齿轮（21）分别与第一齿圈（22）、第二齿圈（23）啮合；所述采茶组件包括套筒（25）、空心板（26）和第一剪刀（27），且第一剪刀（27）固定设置在空心板（26）末端，所述套筒（25）内部固定设置有电动推杆（26），所述电动推杆（26）末端活动设置有摆杆（30），且摆杆（30）末端活动设置有滑块（31），所述滑块（31）滑动设置在空心板（26）底部所开设的滑槽（32）内部，且滑块（31）末端活动设置有拉杆（33），且拉杆（33）末端活动设置有第二剪刀（28），且第二剪刀（28）与第一剪刀（27）末端活动铰接，且第二剪刀（28）与第一剪刀（27）刀锋相互交错；所述稳定机构包括转动设于其中一个侧板（6）上的第三连杆（16），所述旋转套（19）一侧转动设有三角架（12），所述第三连杆（16）另一端转动设于三角架（12）一角，所述三角架（12）另一角转动设有第一连杆（14），所述第一连杆（14）另一端转动设于安装架（17）一侧。

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