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龙图腾网恭喜南京航空航天大学;成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利带有半圆式内衬自由弯曲联动弯曲装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115921625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211469180.9，技术领域涉及：B21D9/12；该发明授权带有半圆式内衬自由弯曲联动弯曲装置及方法是由郭训忠;邓炀炀;程诚;李光俊;刘春梅;钟航;贺子芮设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本带有半圆式内衬自由弯曲联动弯曲装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了带有半圆式内衬自由弯曲联动弯曲装置及方法，涉及管材三维自由弯曲技术领域，该装置包括用于对管材进行弯曲的弯曲部件和用于将管材推动以实现进给的推动部件；所述弯曲部件包括球座，球座上中配合设有一个半圆式陶瓷内衬弯曲模，所述上下座连接用于带动其上下和左右移动的伺服电机组，所述半圆式陶瓷内衬弯曲模进料的一侧设有用于对管材进行引导的导向机构，导向机构设置在固定架上，固定架一侧设有便于上下座移动的滑动面，本发明通过转动弯曲模是内衬位于复杂构件成形管材的外侧，内衬与管材贴合，内衬两端对管材进行约束。确保了管材中性层受到有效约束，进而使管材成形精度的提高和成形缺陷的有效降低。

本发明授权带有半圆式内衬自由弯曲联动弯曲装置及方法在权利要求书中公布了：1.带有半圆式内衬自由弯曲联动弯曲装置，包括用于对管材8进行弯曲的弯曲部件和用于将管材8推动以实现进给的推动部件；所述弯曲部件包括球座4，球座4上中配合设有一个半圆式陶瓷内衬弯曲模5，上下座1连接用于带动其上下和左右移动的伺服电机组2，所述半圆式陶瓷内衬弯曲模5进料的一侧设有用于对管材8进行引导的导向机构7，导向机构7设置在固定架3上，固定架3一侧设有便于上下座1移动的滑动面；其特征在于，所述半圆式陶瓷内衬弯曲模5，其外部为弯曲模5.4，其内部添有半圆式陶瓷内衬5.1，直径与管材贴合，间隙为0.1mm，弯曲模5.4与球座4上的球面轴承5.2轴承相配合；导向机构7前端的定位套5.3与弯曲模5.4的进料口相对应；所述弯曲模5.4连接用于带动其转动的弯曲模转动模块6，弯曲模转动模块6使得弯曲模5.4在管材8的轴向方向进行转动，弯曲模转动模块6始终与弯曲模5.4保持相互垂直。

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