恭喜电子科技大学长三角研究院(湖州)陈敏获国家专利权
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龙图腾网恭喜电子科技大学长三角研究院(湖州)申请的专利一种可自动调整声波频率的声学虫卵灭杀装置及控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115812685B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211454187.3,技术领域涉及:A01M1/22;该发明授权一种可自动调整声波频率的声学虫卵灭杀装置及控制方法是由陈敏;倪帅;谢晓梅;徐利梅;李学生;魏明珠;曹阳;汪传甲;李雷;王姣设计研发完成,并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可自动调整声波频率的声学虫卵灭杀装置及控制方法在说明书摘要公布了:本发明属于声学虫卵灭杀装置技术领域,公开了一种可自动调整声波频率的声学虫卵灭杀装置及控制方法,机箱内部固定有声波装置和红外装置,声波装置与红外装置通过数据线装置线性连接信号处理模块;红外装置为高分辨率摄像头,声波装置为声波发射装置,数据线装置分为摄像头数据线和声波发射装置数据线,高分辨率摄像头和声波发射装置固定在机箱内部的两个圆形空域中,信号处理模块安装在高分辨率摄像头和声波发射装置中间,并且通过摄像头数据线和声波发射装置数据线分别连接,目的是进行数据的传输和声波频率的确定等信息,操作简单,只需要将整个装置安装在大棚的顶部或者架子上,可全天候地对整个区域的虫卵进行自动的扫描和消灭。
本发明授权一种可自动调整声波频率的声学虫卵灭杀装置及控制方法在权利要求书中公布了:1.一种可自动调整声波频率的声学虫卵灭杀装置,其特征在于,所述可自动调整声波频率的声学虫卵灭杀装置包括:机箱;机箱内部固定有声波装置和红外装置,声波装置与红外装置通过数据线装置线性连接信号处理模块;红外装置为高分辨率摄像头,声波装置为声波发射装置,数据线装置分为摄像头数据线和声波发射装置数据线,高分辨率摄像头和声波发射装置固定在机箱内部的两个圆形空域中,信号处理模块安装在高分辨率摄像头和声波发射装置中间,并且通过摄像头数据线和声波发射装置数据线分别连接,其目的是进行数据的传输和声波频率的确定信息;所述可自动调整声波频率的声学虫卵灭杀装置的控制方法,所述自动调整声波频率的声学虫卵灭杀装置的控制方法具体步骤如下:步骤一:红外线发射装置会对农作物叶片上发射出两道固定距离为L的光束;步骤二:高分辨率摄像头会对目标区域的虫卵以及光束点进行拍摄;步骤三:在图像中测量两个光点的中心距离D,以及其对应的像素点数N,信号处理模块会通过LN计算出每个像素点对应的实际距离ΔD=LN;步骤四:高分辨率摄像头随着信号处理模块的控制下,摄像头会全天候地对农作物区域进行扫描,并将拍摄的照片通过高分辨率摄像头数据线传输给信号处理模块;步骤五:信号处理模块是对信号进行处理;步骤六:声波发射装置在接收到虫卵共振频率后会向虫卵区域发射固定频率声波,以获得高效的声波杀灭虫卵效果;所述信号处理模块是对信号进行处理,具体包括以下方法:1:在摄像头没有识别到虫卵的情况下,控制摄像头以1ms的速度均匀的扫描所有农作物区域进行扫描;2:识别到虫卵后,对目标区域进行拍摄,其中内置的MaskRCNN的神经网络框架会对照片进行处理,对于球形虫卵测量这些虫卵在图像中的半径包含的像素点,并以其平均值Nc乘以ΔD得到虫卵半径R;3:对于椭球形虫卵测量其投影在叶片上图像的椭圆的长半轴和短半轴所包含的像素点,并分别以这些虫卵的这两个尺寸的平均像素点值Na、Nb乘以ΔD计算出长半轴尺寸a和短半轴尺寸b;4:计算虫卵体积及质量,同时计算虫卵共振频率,并将虫卵共振频率传递给声波发射装置;所述计算虫卵体积及质量和计算虫卵共振频率具体为:对于圆形虫卵,通过得到其体积V,对于椭球形虫卵通过计算虫卵体积V,通过虫卵密度ρ以公式m=ρv计算得到虫卵的质量m,通过虫卵弹性系数k,以公式计算出虫卵共振频率fr;所述声波发射装置固定频率声波的为,一个不大于0.2的非负常数确定的频率范围1-σfr~1+σfr内的扫频声波,以获得高效的声波杀灭虫卵效果。
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