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龙图腾网恭喜深圳市博为医疗机器人有限公司申请的专利一种内镜清洗装置和内镜清洗设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115555359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211405676.X，技术领域涉及：B08B9/051；该发明授权一种内镜清洗装置和内镜清洗设备是由高鹏;靳海洋设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内镜清洗装置和内镜清洗设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内镜清洗装置和内镜清洗设备。内镜清洗装置包括壳体、用于进行内镜清洗的毛刷、绕线机构和推进机构；绕线机构包括活动支架和绕线盘；毛刷缠绕在绕线盘上；活动支架设置在壳体上，并能够沿第一方向转动；绕线盘设置在活动支架上，并能够沿第二方向转动；推进机构包括输送皮带以及压紧轮组件；压紧轮组件具有支撑架、压板和压紧轮；压板设置在支撑架上；压紧轮设置在压板上并能够压合在输送皮带上；其中，绕线盘围绕第二方向转动以进行毛刷收发时，毛刷经输送皮带与压紧轮将毛刷进行压紧输送；同时，活动支架围绕第一方向转动以进行毛刷的旋转。本发明能够实现对内镜的自动清洗，具有清洗效果好、清洗效率高的优点。

本发明授权一种内镜清洗装置和内镜清洗设备在权利要求书中公布了：1.一种内镜清洗装置，其特征在于：包括壳体、用于进行内镜清洗的毛刷、绕线机构和推进机构；所述绕线机构包括活动支架和绕线盘；所述毛刷缠绕在所述绕线盘上；所述活动支架设置在所述壳体上，并能够沿第一方向转动；所述绕线盘设置在所述活动支架上，并能够沿第二方向转动；所述推进机构包括输送皮带以及压紧轮组件；所述压紧轮组件具有支撑架、压板和压紧轮；所述压板设置在所述支撑架上；所述压紧轮设置在所述压板上并能够压合在所述输送皮带上；驱动机构，用于驱动所述绕线盘围绕第二方向转动以进行毛刷的收发和用于驱动所述活动支架围绕第一方向转动以进行毛刷的旋转；所述驱动机构包括第一方向驱动轴和第二方向驱动轴，所述第一方向驱动轴设置在所述壳体上以驱动所述活动支架进行转动；所述第二方向驱动轴设置在所述活动支架以驱动所述绕线盘进行转动；所述驱动机构还包括电机和传动组件，所述传动组件用于在所述第一方向驱动轴和所述第二方向驱动轴之间传递动力；其中，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、传动连接件、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮形成行星轮结构，所述第一齿轮设置在所述第一方向驱动轴上，所述第二齿轮设置在所述活动支架上并与所述第一齿轮啮合，以使得所述第二齿轮围绕所述第一齿轮进行公转；所述第二锥齿轮通过所述传动连接件与所述第二齿轮相连接并同步转动，所述第一锥齿轮设置在所述第二方向驱动轴上并与所述第二锥齿轮啮合，以使得所述绕线盘进行自转；其中，所述绕线盘围绕所述第二方向转动以进行所述毛刷收发时，所述毛刷经所述输送皮带与所述压紧轮将所述毛刷进行压紧输送；同时，所述活动支架围绕所述第一方向转动以进行所述毛刷的旋转。

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