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龙图腾网恭喜湖北交投科技发展有限公司申请的专利一种基于振动传感的全时空域全天候道路感知方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115798193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211348793.7，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于振动传感的全时空域全天候道路感知方法和系统是由张再武;夏隽;张俊;罗如意;代永涛;谭晶设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于振动传感的全时空域全天候道路感知方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于振动传感的全时空域全天候道路感知方法和系统，其中方法通过获取受恶劣天气影响较小的振动传感数据和其他易受天气影响的多种路侧探测数据，基于振动传感数据的时空信息，矫正并同步其他路侧探测数据，并根据同步后得到的同步空间信息将多种路侧探测数据融合，以实现全天候下的全场景感知。相比于现有技术，本发明中基于振动传感数据，对多种路侧探测数据进行同步校准，降低了恶劣天气对传感数据的准确性产生的影响，解决了现有技术中对对高速公路的情况感知受天气影响较为严重的问题，同时，本发明还通过融合振动传感数据和路侧探测数据的手段，利用两种不同探测方式的特性，实现高速公路的全时空域的准确感知。

本发明授权一种基于振动传感的全时空域全天候道路感知方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于振动传感的全时空域全天候道路感知方法，其特征在于，包括：获取振动传感数据和多种路侧探测数据，所述振动传感数据和所述路侧探测数据均包括时空信息；以所述振动传感数据的时空信息为基准，矫正并同步所述路侧探测数据的时空信息，得到所述路侧探测数据对应的同步空间信息；以所述振动传感数据的时空信息和同步信息数据为基准，融合所述振动传感数据和所述路侧探测数据，并得到每个被监控车辆对应的多维信息数据集；根据所述多维信息数据集进行全场景感知，得到事件感知结果；所述振动传感数据的空间基准坐标系为公里桩定位系，所述多种路侧探测数据的空间基准坐标系包括绝对坐标系和相对坐标系；所述以所述振动传感数据的时空信息为基准，矫正并同步所述路侧探测数据的时空信息，得到所述路测探测数据对应的同步空间信息，包括：对所述振动传感数据和所述路侧探测数据中的时间信息进行时间校准；根据所述公里桩定位系和所述绝对坐标系，建立矫正映射集，所述矫正映射集包括所述公里桩定位系下的基准公里桩定位坐标和所述绝对坐标系下的基准绝对坐标的映射关系；根据所述矫正映射集，同步所述路侧探测数据中基于所述相对坐标系的相对坐标并得到所述同步空间信息，所述同步空间信息包括所述基准公里桩定位坐标和所述基准绝对坐标；所述公里桩定位坐标包括桩号和车道号，所述绝对坐标系的绝对坐标包括经度和纬度；所述根据所述公里桩定位系和所述绝对坐标系，建立矫正映射集，包括：根据所述公里桩定位系，得到多个所述基准公里桩定位坐标，并获取每个所述基准公里桩定位坐标所对应的实际车道区域；从每个所述实际车道区域中选择一个实际位置对象；基于所述绝对坐标系，得到每个所述实际位置对象的绝对坐标；将每个所述基准公里桩定位坐标对应的所述实际位置对象的绝对坐标作为所述基准绝对坐标，得到所述矫正映射集。

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