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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利一种SMA丝驱动的具有自复位功能的可重复使用释放机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211151778.3，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种SMA丝驱动的具有自复位功能的可重复使用释放机构是由闫晓军;闫泽红;渠磊;饶智祥;王举;冷佳明;万维峰设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种SMA丝驱动的具有自复位功能的可重复使用释放机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种SMA丝驱动的具有自复位功能的可重复使用释放机构。本发明采用了两级降载、一级释放的结构。第一级降载：压紧杆与箍瓣、斜块与外壳或滑块均采用斜面配合，可以有效将大部分压紧杆拉力载荷传递到壳体上，仅剩小部分载荷传递到推力轴承上。第二级降载：推力轴承中滚珠喷涂二硫化钼润滑涂层，能够有效降低摩擦力，进而降低传递到驱动轴上的扭矩，有效承担轴向载荷。一级释放：驱动轴带动推力轴承转动一定角度，使得推力轴承上圈下降，释放一定轴向间隙。该结构能够大幅提高机构承载能力，同时提高释放的可靠性。本发明可实现自动复位，释放载荷大、抗振动、冲击能力强，稳定性高。

本发明授权一种SMA丝驱动的具有自复位功能的可重复使用释放机构在权利要求书中公布了：1.一种SMA丝驱动的具有自复位功能的可重复使用释放机构，其特征在于，机构内部由下至上依次包括：SMA驱动器组件、推力轴承组件、托盘组件和分离组件；机构外部由外壳1和底盖22实现封装；其中，SMA驱动器组件包括SMA丝13、驱动轴12、复位弹簧11和支撑架14；其中，驱动轴12安装在支撑架14上；SMA丝13缠绕在驱动轴12上，两端固定在支撑架14上；复位弹簧11安装在托盘螺母10上，另一端安装在驱动轴12上；推力轴承组件压在支撑架14上，并与驱动轴12连接，推力轴承组件的滚道上均匀设有凹坑；托盘组件包括托盘6、托盘弹簧7、托盘轴8、托盘支架9和托盘螺母10；其中，托盘支架9安装在支撑架14上；托盘6通过托盘轴8和托盘螺母10安装在托盘支架9上；托盘弹簧7缠绕在托盘轴8上，并位于托盘6与托盘支架9之间；分离组件包括压紧杆2、箍瓣3和斜块4；其中，压紧杆2的一端设有凸台，压紧杆2的凸台插入箍瓣3中，被箍瓣3环抱；箍瓣3的上下两端分别与外壳1和托盘6接触；所述斜块4位于箍瓣3与外壳1之间，并沿斜面上下移动；箍瓣3和斜块4在接触面上设有对称的凹槽。

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