恭喜卡西欧计算机株式会社长谷川浩一获国家专利权
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龙图腾网恭喜卡西欧计算机株式会社申请的专利机器人、机器人控制方法以及记录介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115870993B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211154677.1,技术领域涉及:B25J11/00;该发明授权机器人、机器人控制方法以及记录介质是由长谷川浩一;浦野美由纪;河村义裕;外山千寿设计研发完成,并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人、机器人控制方法以及记录介质在说明书摘要公布了:本公开提出了机器人、机器人控制方法以及记录介质。机器人具备存储部和控制部。控制部取得从外部作用的外部刺激的特征量即外部刺激特征量,将所取得的外部刺激特征量作为历史记录保存于存储部,将在某个定时取得的外部刺激特征量与保存于存储部的外部刺激特征量进行比较来计算第一类似度,基于计算出的第一类似度控制动作。
本发明授权机器人、机器人控制方法以及记录介质在权利要求书中公布了:1.一种机器人,其特征在于,具备存储部和至少一个控制部,所述控制部取得从外部作用的外部刺激的特征量即外部刺激特征量,将取得的所述外部刺激特征量作为历史记录以先入先出方式直到历史记录保存数为止保存于所述存储部,将在某个定时取得的外部刺激特征量与保存于所述存储部的外部刺激特征量进行比较来计算第一类似度,从保存在所述存储部中的外部刺激特征量中的新的外部刺激特征量取得比所述历史记录保存数少的连续判定保存数的所述外部刺激特征量即连续判定特征量,将在某个定时取得的外部刺激特征量与取得的所述连续判定特征量进行比较来计算第三类似度,基于计算出的所述第一类似度以及所述第三类似度来控制动作。
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